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樓主: 筱羽

KUKA機器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

 薦 [復(fù)制鏈接]
61#
發(fā)表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
62#
發(fā)表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 9 A* Q/ Y  u/ c1 e9 x
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

* s) V2 i5 Z% l* i- `  E3 M5 D大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn+ ?$ Y3 s( G6 }) |  T! m
63#
發(fā)表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應(yīng)該是雙齒輪消隙機構(gòu) 百度有的

點評

呵呵，我也覺得是  發(fā)表于 2013-8-26 12:18
64#
發(fā)表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com+ c1 x$ D0 F/ k
65#
發(fā)表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個圖片是發(fā)那科的！japanens
66#
發(fā)表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點評

為什么我花了8個積分下下來的還是加密的？  發(fā)表于 2013-11-28 12:57
5軸，6軸那個圓形的小輪子是咋回事？難道是帶傳動改變方向用的？  發(fā)表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊，這張剖視圖應(yīng)該是你自己的測繪圖吧？如果不保密，可否分享一下CAD圖 ？  發(fā)表于 2013-6-11 11:13

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

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67#
發(fā)表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯
7 h% t1 Z( p/ E% I, E' r5 {1 `1 P& d. Q# J6 O8 A
終于打開了
) n% u4 d" Q' t( H
68#
發(fā)表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好，可以發(fā)點這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com
69#
發(fā)表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你
. y; |5 p- ?* C; q請發(fā)一份給我 。謝謝先! }2 r# ]% `: N& |& h" O

$ N' w9 s) n/ Q2 T) R# h0 wxchina1@126.com
70#
發(fā)表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強大

點評

KUKA確實強大，負(fù)載1000Kg的機器人重復(fù)定位精度大概能達(dá)到0.4mm，大概是這個參數(shù)，忘記了，呵呵  發(fā)表于 2013-8-26 12:21
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