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樓主: 筱羽

KUKA機器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

 薦 [復(fù)制鏈接]
81#
發(fā)表于 2013-5-15 20:10:46 | 只看該作者
82#
發(fā)表于 2013-5-17 17:36:52 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38 8 P6 @1 j( Z& O: D8 b
樓上兩位，郵件已發(fā)送，請查收
& K' r$ P# x4 {- u7 L0 X* b, G) M' G
求庫卡4-6軸PDF文檔，多謝多謝！1539464743@qq.com
( u% \3 \( ~0 q- W
83#
發(fā)表于 2013-5-17 22:14:38 | 只看該作者
84#
發(fā)表于 2013-5-18 15:16:51 | 只看該作者
真厲害，還期待，國人的水平啥時候超越他們
85#
發(fā)表于 2013-5-19 08:47:46 | 只看該作者
軸是中空的。  L$ E; k4 h; w; X( k8 w! t
86#
發(fā)表于 2013-5-20 23:30:03 | 只看該作者
方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？
87#
發(fā)表于 2013-5-21 19:08:01 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 1 i- i9 z/ u2 Z, N
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你
9 ~: T0 o' I5 f  k! i0 ]' `# T
大俠，麻煩發(fā)一份到253129071@qq.com ，謝謝了！
88#
發(fā)表于 2013-5-22 16:54:18 | 只看該作者
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12 - U" I2 A* K# B$ ]" W. d" a
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****

- d& X; `6 {( ^, O9 k, X+ E你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大% C2 B" @! q3 q! P9 R; z% ]
89#
發(fā)表于 2013-5-22 16:57:14 | 只看該作者
3 r, _) x9 |+ z6 R
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
; Q  u  a' i  V) Q+ ]* Q) Y" D**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****
! c2 w: m. J2 n0 l# I" G9 A9 F! ?5 _; w* m# x; A3 S
你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

點評

看負載，一般大負載腕關(guān)節(jié)用RV，小負載用諧波，不過也不一定啊，行星、擺線針輪應(yīng)該也有用的。  發(fā)表于 2013-8-26 12:23
90#
發(fā)表于 2013-5-22 21:07:42 | 只看該作者
筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
$ `* I3 k6 E* |! K21樓 B樣條 提供的資料

. l4 |# ~, Z" W& W8 S這位大哥，給我發(fā)一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。
. ^/ W5 @, X$ Y  K2 M4 R6 i
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