我的設(shè)備高速運行時整機抖動，各位高手有沒有好的辦法？

阿偉0914

我的設(shè)備高速運行時整機抖動，
4 h8 p9 M4 I& Y- E/ G; J4 H. T6 ?   各位高手有沒有好的辦法？
設(shè)備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺，XY用400W伺服驅(qū)動，Z用100W伺服驅(qū)動。底盤和支腳都是很穩(wěn)，就是在伺服馬達減速停止的時候由于慣性，造成整機抖動，我們也調(diào)整了伺服馬達的減速時間，但是效果不太明顯，各位有沒有好的辦法，給支支招。謝謝！

w9049237

把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點的減速比就能解決!!

鑫森淼炎垚

底盤重量輕

工廠菜鳥xg

自己的設(shè)備？
5 R9 Q- ?  f' j. L- X: I8 V

tianwca

二樓說的很有道理！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性！