DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣

蚊子哥哥

各位大俠們：
! w: M9 ^5 ]" M7 V" f  T! e2 h2 Z    有了解DELTA并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手）的，請介紹一下 我國這方面的應(yīng)用情況以及應(yīng)用展望~！
    謝謝~??！

ahway

柔性機(jī)器人（機(jī)械手）用于智能抓取，一般配合視覺成像及氣動執(zhí)行實(shí)現(xiàn)抓取動作。
目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，國產(chǎn)的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推廣瑞典PIAB真空產(chǎn)品及美國Humphrey電磁閥，常用于抓取食品（巧克力、糖果、餅干、月餅等）、電子元件等物料。
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蚊子哥哥

頂起來，別下去~

syw開門造車

9 Q% @& f. a2 u& ]! L! m- h% C蚊子哥哥 友好！
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并聯(lián)機(jī)械手是一種非常實(shí)用、有前途的抓取機(jī)械手，其視頻一經(jīng)在網(wǎng)上出現(xiàn)就曾被其深深的吸引，并用紙、筆試勾畫其機(jī)械原理。還行，與后來在網(wǎng)上找到的資料基本吻合。
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該并聯(lián)機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)或三個(gè)伺服電機(jī)及少量的機(jī)械零件組成，所以維護(hù)方便。該機(jī)械手運(yùn)行軌跡簡單，所以及其靈活、運(yùn)行速度極快。
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該技術(shù)難點(diǎn)是通過對視頻所采集空間坐標(biāo)進(jìn)行解讀，并通過計(jì)算機(jī)對該并聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行位置控制。而該實(shí)時(shí)的位置是隨機(jī)的，這是最大的難點(diǎn)。
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對該并聯(lián)機(jī)械手動作、運(yùn)行軌跡卻要相對簡單，對其進(jìn)行分解，其實(shí)只有三個(gè)運(yùn)行軌跡：上提......平移......下放
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: E6 i" F1 m  _5 W: x* X$ J* C. n如果你有幸接觸該項(xiàng)目，一定要珍惜這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會！
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syw  121019   02:30
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ゞ海颩ヅ

在博覽會上看到過

平凡世界

機(jī)械手的定義太廣了。我從事的就是機(jī)械手行業(yè)，但就目前的情況來看，稱機(jī)械手臂更合造，因?yàn)樗倪m用性和功能方面還是有一定的限制。但開發(fā)前景大的沒得說

zhuxuwei8

現(xiàn)在我也屬于在機(jī)器人行業(yè)，關(guān)于焊接機(jī)器人人，但我們并不設(shè)計(jì)機(jī)器人，而是相當(dāng)于擴(kuò)展機(jī)器人外設(shè)，設(shè)計(jì)些焊接工裝之類的。。。
對于前面幾位圖片上的這種并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)初在學(xué)校聽老師講到過，當(dāng)時(shí)沒好好聽。。。大概就是說這種機(jī)器人可以由液壓驅(qū)動，負(fù)載可以很大，可以做成模擬駕駛實(shí)驗(yàn)室，這樣可以讓駕駛員真實(shí)的感受到真實(shí)駕駛的加速度。。。當(dāng)然，如果動作可以更敏捷的話，甚至可以做為飛行器的模擬訓(xùn)練。。。

wugamp

DELTA機(jī)器人的專利剛過期。所以很多企業(yè)都積極上馬，比如FANUC什么的，都來搶市場了。有興趣的社友不妨抓緊機(jī)會！

wwffuture

這種機(jī)械手具有三個(gè)平移自由度，機(jī)構(gòu)學(xué)上劃歸為較簡單的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型。
這種機(jī)械手相對串聯(lián)式機(jī)械手的最大優(yōu)勢在速度快，最大缺點(diǎn)是運(yùn)動空間小
2 s% ]& Z' M6 x5 X

terry-100

我一直想做這個(gè)，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。
0 }/ l' m5 v; N% m1 @5 W如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時(shí)提供。