我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展

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" y, Z$ I1 Y  N9 y4 h& z+ l4 ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續(xù)貼。
我的開發(fā)內(nèi)容：
0 l. L) G  Q& q' |7 N1）機(jī)械本體設(shè)計
2 [2 f/ e5 T% c2）用戶軟件編寫，控制算法實現(xiàn)及其仿真。
  t/ y  J2 o9 q- q3）控制卡驅(qū)動程序
4）控制卡FPGA程序
; n) `1 e$ O! J5）接口卡設(shè)計
' f7 `) E& t7 b進(jìn)展：
/ h; |, W. F( N( E機(jī)械部分在一周內(nèi)完成加工。
2 L( Z; L! j+ P0 j; J( B整個控制部分的硬件已經(jīng)搭建完成，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信功能經(jīng)過驗證正確。今晚使電機(jī)第一次運轉(zhuǎn)了起來。
計劃：
+ X0 T6 Q* A1 J/ U下個月將開始整機(jī)聯(lián)調(diào)。
11月末，使之具備工廠實用價值。
12月，承接工業(yè)機(jī)器人開發(fā)項目
; h. I& b4 |  I3 V* [4 B4 P0 n3 V

興國

預(yù)祝成功。

baikenor

樓主長春的？

baikenor

樓主長春的？

等待蛻變

樓主辛苦了！祝你成功！

長江漂流

恭喜樓主！辛勤勞動即將結(jié)果，可喜可賀。

a253874750

baikenor 發(fā)表于 2012-10-21 21:33
樓主長春的？

! d+ D: P9 B8 C$ d7 Y* z* s6 O現(xiàn)在廣州
1 m& I' i$ L& f- E7 e7 b

wl7263920

小弟剛畢業(yè)求學(xué)習(xí)，怎么樓主又設(shè)計機(jī)械又負(fù)責(zé)編程電子方面，這樣好像要學(xué)太多東西了吧，我機(jī)械系的，一下子學(xué)不來這么多啊

天路客向東

祝樓主成功

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不簡單