最新開發(fā)小六軸機器人動起來了

一葉孤舟_2012

不懂電氣自動化的機械人感到悲哀啊

xmlgpho

高手

syw開門造車

samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
( q) K3 R$ D0 K+ z7 r( l/ ~4 g樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了，都被日本安川控制技術，松下的 ...

% v+ j6 I2 w, V) A1 ~samsang   samsang  網友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點（伺服電機行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個朋友要做點事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）

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是的：中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了，都被日本安川控制技術，松下的電機也是安川的。國內行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機卡脖子。
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0 J: s. @: n' G' \! t5 F" @! G細節(jié)決定成??！那么我國的三相交流伺服電機又是在什么細節(jié)上卡住了呢.？
( L/ {4 Y- X8 j
我是在2003年從事高速機械精確定位項目時，在選擇步進電機的過程中，第一次遇到三相交流伺服電機，由于價格太高，只好選擇步進電機，但我一直被三相交流伺服電機的高速旋轉精確定位的性能深深的吸引，苦于沒有接觸，所以也就一直沒弄清楚其原理。
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9 |2 b" \# D% M! a$ V2010年我應老鷹之約承接了社區(qū)的2#項目，與三相交流伺服電機有了一次近距離的接觸，任務迫使我對三相交流伺服電機進行深入的學習、拆解。
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通過社區(qū)2#項目，我得到的答案是----答：中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的瓶頸是，伺服電機絕對值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術、超精密加工技術！
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5 G$ Y- r* R' S, u三相伺服電機驅動器我能做出來，但伺服電機的編碼器中的東西我就無能為力了。
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1 w) d8 X3 r; Nsyw   121023   07:15
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章建剛

學習學習

qiguangtu123

syw開門造車 發(fā)表于 2012-10-23 07:17
* A& h5 q; a) b# L2 `1 \samsang   samsang  網友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點（伺服電機行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個朋友要做 ...

謝謝總工對伺服電機的詳解，絕對值編碼器技術難度是有點高，增量式是否可以解決，我用過了好幾家國產的伺服，給我的感覺還是差好遠

顧興通

這個機器人是不是負重越大的越不好做？？？
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qiguangtu123

顧興通 發(fā)表于 2012-10-23 10:38
這個機器人是不是負重越大的越不好做？？？

是的，但是精度要求不高
9 k; Z, p0 A" L9 u* Z

mark91189

樓主系統(tǒng)軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu)秀了..

塔毛利帕斯

不知道成本在什么范圍，如果能夠便宜一點應用就會更廣泛了

qiguangtu123

mark91189 發(fā)表于 2012-10-23 14:38
1 a' o/ R8 Y1 M/ e* E( n  z2 D樓主系統(tǒng)軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu) ...

是的，六軸聯(lián)動的，還可以再上兩個附加軸6+2聯(lián)動