最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來了

一葉孤舟_2012

不懂電氣自動(dòng)化的機(jī)械人感到悲哀啊

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高手

syw開門造車

samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
( W5 \' J5 N8 `: M0 ]0 ]( b* r1 J樓主是高人，不過中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的 ...

samsang   samsang  網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做點(diǎn)事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）
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# Z- G% u. [1 n' |.
是的：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機(jī)卡脖子。
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0 _; ~1 R8 z0 }+ _. e細(xì)節(jié)決定成敗！那么我國(guó)的三相交流伺服電機(jī)又是在什么細(xì)節(jié)上卡住了呢.？

我是在2003年從事高速機(jī)械精確定位項(xiàng)目時(shí)，在選擇步進(jìn)電機(jī)的過程中，第一次遇到三相交流伺服電機(jī)，由于價(jià)格太高，只好選擇步進(jìn)電機(jī)，但我一直被三相交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確定位的性能深深的吸引，苦于沒有接觸，所以也就一直沒弄清楚其原理。
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- u4 ?, Y' _- Y& S9 U9 x7 p2010年我應(yīng)老鷹之約承接了社區(qū)的2#項(xiàng)目，與三相交流伺服電機(jī)有了一次近距離的接觸，任務(wù)迫使我對(duì)三相交流伺服電機(jī)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)、拆解。

通過社區(qū)2#項(xiàng)目，我得到的答案是----答：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的瓶頸是，伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術(shù)、超精密加工技術(shù)！
2 a: I6 V2 y& q- I7 g. X.
三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我能做出來，但伺服電機(jī)的編碼器中的東西我就無能為力了。
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syw   121023   07:15
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章建剛

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

qiguangtu123

syw開門造車 發(fā)表于 2012-10-23 07:17
% N7 E" [) ]* {samsang   samsang  網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做 ...

% y: N7 Z! w- `6 R* D謝謝總工對(duì)伺服電機(jī)的詳解，絕對(duì)值編碼器技術(shù)難度是有點(diǎn)高，增量式是否可以解決，我用過了好幾家國(guó)產(chǎn)的伺服，給我的感覺還是差好遠(yuǎn)

顧興通

這個(gè)機(jī)器人是不是負(fù)重越大的越不好做？？？
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qiguangtu123

顧興通 發(fā)表于 2012-10-23 10:38
這個(gè)機(jī)器人是不是負(fù)重越大的越不好做？？？

是的，但是精度要求不高
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mark91189

樓主系統(tǒng)軟體是可以驅(qū)動(dòng)外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu)秀了..

塔毛利帕斯

不知道成本在什么范圍，如果能夠便宜一點(diǎn)應(yīng)用就會(huì)更廣泛了

qiguangtu123

mark91189 發(fā)表于 2012-10-23 14:38
樓主系統(tǒng)軟體是可以驅(qū)動(dòng)外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu) ...

& B) K  t9 t) V# t- m3 C9 h8 f是的，六軸聯(lián)動(dòng)的，還可以再上兩個(gè)附加軸6+2聯(lián)動(dòng)