自動化上料下料及焊接問題

dhf654

      目前廠子里有個技改項目具體內(nèi)容是這樣的：C型鋼兩個端面要焊上鐵片，這個工作到現(xiàn)在為止都是人工完成，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)說要實現(xiàn)自動化，我大概分析了一下這就需要四步上料、送貼片定位、焊接、下料。由于以前沒接觸過這些東西，我跟領(lǐng)導(dǎo)說這個事很復(fù)雜得分析一下可行性。
      這陣子也查了下資料這些東西肯定沒有成熟的設(shè)備了，所以得需要自己根據(jù)生產(chǎn)的實際情況進(jìn)行初步設(shè)計。大概整理了一下思路：氣動上下料應(yīng)該問題不太大，主要問題在焊接上，型鋼端面和鐵片的定位，自動化焊接，焊接后的檢驗可以還采用人工檢驗的方式。焊接的自動化現(xiàn)在多為示教型，能夠根據(jù)實際情況自動焊接的機械人還有些不成熟或者成本很高，所以用機械人焊接是否能比人工效率高、成本低確實是個問題。
' I2 C' S7 K: d+ _" |* z      這個活現(xiàn)在還就我一個人干，因為頭一次接觸這些東西所以對這件事到底困難度有多大心里沒底，所以想向各位前輩討教一下！
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ゞ海颩ヅ

焊接的線路是C型嗎
% O) q  n. |$ _$ n) f0 F如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個機械手 就一個升降動作 再就是沿焊接路線動作了

dhf654

ゞ海颩ヅ 發(fā)表于 2012-11-14 10:48
焊接的線路是C型嗎
0 ~& }: h8 a1 `  s5 E如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個機械手 就一個升降動作 再就是沿焊接路線動作了

" s  T+ Q; u" R$ sC型鋼是兩端，現(xiàn)在想兩端同時焊接，所以至少得有一個機構(gòu)是能夠橫向運動的；現(xiàn)在就是焊接的方案，很可能要使用程序固定的示教機，我查了相關(guān)資料焊接小車和焊接機械人都有，焊接小車是控制精度不夠。焊接機械人就要看性能和價格了，現(xiàn)在最想知道的就是我這個項目的難點在哪？（我認(rèn)為是自動定位和焊接）大概得多長時間能做出來？（我估算大概半年到一年）得投入多少錢？（這個我還真不知道）

chenning

c型鋼是在生產(chǎn)線上嗎，規(guī)格幾種，產(chǎn)量多大，最好畫個簡圖

wugamp

C型鋼、鐵片的公差（不是規(guī)格）是多少？這個才是最重要的！
! k+ j  n6 ^5 C+ u8 Q: N公差不小，趁早拉倒！

dhf654

wugamp 發(fā)表于 2012-11-15 00:02
$ x4 O. m7 K" f7 u( U% ^7 DC型鋼、鐵片的公差（不是規(guī)格）是多少？這個才是最重要的！
公差不小，趁早拉倒！

+ Q, W( d, u7 _3 M! ]8 g/ X, B兄弟這句話說到點子上了。我昨天又理了一下思路，主要的難點在焊縫成型的誤差和焊機初始定位誤差上。C型鋼和鐵片的公差我在下一步的工作中要核算一下，但我認(rèn)為即使誤差大也可以給C型鋼適當(dāng)?shù)恼问蛊浞瞎に囈蟆，F(xiàn)在就我一個人思考這些東西，思路確實有點亂