請(qǐng)教 ： 編碼器信號(hào)輸出到施耐德伺服器，編碼器信號(hào)會(huì)出現(xiàn)間斷的消失的原因？

想做一只蟲子

請(qǐng)教各位， 我這里有個(gè)伺服系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出到施耐德伺服器，然后驅(qū)動(dòng)施耐德電機(jī)，做同步隨動(dòng)。
編碼器信號(hào) 輸出到 伺服驅(qū)動(dòng)器里，不知道什么原因造成了編碼器信號(hào)的不正常，現(xiàn)在表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)在轉(zhuǎn)20圈左右會(huì)突然拉底，示波器顯示，與中間線持平。
有誰能幫忙分析下原因嗎？
: m4 k  \* e6 h2 d; B5 ~是接線？ 干擾？還是其他什么的