請教 ： 編碼器信號輸出到施耐德伺服器，編碼器信號會出現(xiàn)間斷的消失的原因？

想做一只蟲子

請教各位， 我這里有個伺服系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出到施耐德伺服器，然后驅(qū)動施耐德電機，做同步隨動。
! }  C9 a% n. o: q. X/ P編碼器信號 輸出到 伺服驅(qū)動器里，不知道什么原因造成了編碼器信號的不正常，現(xiàn)在表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)編碼器信號在轉(zhuǎn)20圈左右會突然拉底，示波器顯示，與中間線持平。
4 v7 C' g- q. x% [7 i' t( N有誰能幫忙分析下原因嗎？
0 `% B6 n# ]7 e0 U$ V是接線？ 干擾？還是其他什么的