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您好,孫老師:
1 C7 Q* d1 j2 t 前言:前些天在論壇翻帖子的時(shí)候,看到了農(nóng)業(yè)區(qū)的本貼,其中三樓還有我三年前的回復(fù)。輾轉(zhuǎn)多年,最后還是回到了農(nóng)業(yè)機(jī)械,可能是我真的跟她有緣吧?
; h9 I8 M4 K ^6 G- Q$ q2 ?. f2 L 月初,在朋友的推薦下,我承接了一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目(暫時(shí)未立合同)。對(duì)方是省煙草局的,做的是微型的農(nóng)用機(jī)器人。目前還處于方案設(shè)計(jì)階段,由于我沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似的設(shè)備,所以在大體的方案上,我想跟您討論一下。如果中間有什么我遺漏的注意點(diǎn),我也希望您能幫我提醒一下,謝謝了。
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# H- c! s$ O; A. ] I項(xiàng)目名稱(chēng):微型農(nóng)用履帶式遙控機(jī)器人% f3 g0 y- h: R! ^$ r7 T
項(xiàng)目梗概:適用于煙草種植的噴霧/除草的機(jī)器人,第一步是可視遙控,第二步要自動(dòng)識(shí)別。整體是履帶式結(jié)構(gòu),要能適應(yīng)農(nóng)田上的倒梯形走道。機(jī)身背負(fù)50Kg的水箱,電機(jī)驅(qū)動(dòng),整體造價(jià)在5000以?xún)?nèi)。
+ D- ^6 N! V+ c7 x# W地理?xiàng)l件:福建地區(qū),山林多,大型的農(nóng)用設(shè)備不合適當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)。夏季降雨頻繁,土地較為濕潤(rùn)。田地中有農(nóng)民挖出的倒梯形的走道,上底寬度0.5m左右,下底寬度0.15m左右,高度0.3m。/ H8 l0 n) z" j* L
, `6 r/ f* ]: }' ~2 U初步方案:
. x( i& E7 W. z: B4 N1、履帶呈V字形排布,設(shè)備橫截面是倒梯形。內(nèi)部有裝置可以調(diào)節(jié)倒梯形上底與下底的寬度。
' o. k6 u, b# T% J) V5 z1 A; M) J2、水箱分三層,層與層之間用單向閥聯(lián)接,防止設(shè)備傾斜時(shí)水箱內(nèi)的向一邊傾倒從而加重傾斜。1 ?9 l3 b4 x' ^; q
3、履帶用的是整體式橡膠帶,減小重量的同時(shí),避免了一系列的維護(hù)。履帶機(jī)構(gòu)要防水、防漿、防硬顆粒。+ [; B* `" S1 {* E
, }, P3 i! H$ P3 u2 ^由于涉及到專(zhuān)利,所以我也沒(méi)辦法在這里做太多的解釋。而且相關(guān)的介紹簡(jiǎn)圖我也還在準(zhǔn)備中。
$ D! V* b$ e+ K. M% j% \" _; |" S' d我的QQ1798051791,期待您的聯(lián)系。
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