設(shè)計(jì)一個(gè)四軸搬運(yùn)機(jī)器人本體，求報(bào)價(jià)

Quiet_lw

    我司想和高校合作開發(fā)一個(gè)四軸搬運(yùn)機(jī)器人，參數(shù)如下：

最大工作范圍           最大速度

J1                 +3.14rad               2rad/s

J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s

J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s

J4               +6.28rad                 3.14rad/s

搬運(yùn)質(zhì)量：100kg

希望大家推薦一下電機(jī)和減速器，機(jī)器人是否有光機(jī)可以買？謝謝！

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蘭藍(lán)懶

有很多啊。。。日本的安川電機(jī)好。國內(nèi)也有。。。

Quiet_lw

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2012-12-3 11:18
有很多啊。。。日本的安川電機(jī)好。國內(nèi)也有。。。

3 l$ U# W, ~+ K. N$ {嗯，我們選的安川電機(jī)

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設(shè)計(jì)得不錯(cuò)。
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張嘯東

減速器可以用臺灣富寶的，伺服用臺達(dá)的。
如果采用進(jìn)口的電機(jī)和減速器，不覺不如直接買一臺成品的劃算。這也是國內(nèi)機(jī)器人不能發(fā)展起來的主要原因，核心技術(shù)不在我們手里。還有一個(gè)很重要的系統(tǒng)，是自己研究還是購買？

蘭藍(lán)懶

Quiet_lw 發(fā)表于 2012-12-3 13:38
嗯，我們選的安川電機(jī)

那你們部件加工精度是幾級啊。。。咋確定的？

林揚(yáng)揚(yáng)

不錯(cuò)學(xué)習(xí)了，謝謝。

天蝎座0

不一定要用伺服電機(jī) 可以用步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī) 必須配好的減速機(jī) 來保證精度 我可以提供 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 對應(yīng)減速機(jī)
- |( p( |- F! w; r0 e6 h: UQQ1024540961

白夜行

和高校合作倒是個(gè)好辦法