工業(yè)機(jī)器人拼接式直線軸

leonjyy

       機(jī)器人直線軸，一個可以直線移動的機(jī)器，通過齒輪齒條傳動，把機(jī)器人放上去，機(jī)器人就可以直線行走了，有的直線軸都有20多米長，都是幾段幾段拼接在一起的，請問這樣怎么保證安裝時導(dǎo)軌與導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌與齒條之間的尺寸公差以及位置公差？

WUHANLIST

都是調(diào)等高，調(diào)拼接導(dǎo)軌直線度來保證的。

wugamp

可以用激光對準(zhǔn)啊。上萬公里的鐵路都能對準(zhǔn)，這算什么問題呢？

leonjyy

WUHANLIST 發(fā)表于 2012-11-25 14:40
3 o( d) S6 u4 Z* w) D" c& g都是調(diào)等高，調(diào)拼接導(dǎo)軌直線度來保證的。

我之前也是這么想的，但是沒看到過別人是怎么做的，所以也沒底，那要不要一些相關(guān)的輔助調(diào)節(jié)工具貨設(shè)備，還有直線軸的本身的結(jié)構(gòu)上也有有助于調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)吧？希望可以指點一下，謝謝。

leonjyy

wugamp 發(fā)表于 2012-11-25 18:25
2 |7 m& x* @0 [+ r* X7 n8 J. C可以用激光對準(zhǔn)啊。上萬公里的鐵路都能對準(zhǔn)，這算什么問題呢？

! e" w$ i9 Q! t1 Q, x這樣成本會不會很高，有沒有簡單的方法？