這個氣動助力機械手是什么結(jié)構(gòu)和原理?

小米一粒 · 發(fā)表于 2014-1-23 10:02:57

想看看夾緊那一塊是怎么樣的

chenglong901025 · 發(fā)表于 2016-8-10 20:28:34

這個上面沒有看到電動葫蘆和氣動葫蘆，我猜測上升下降的動力部分應(yīng)該在那個較粗的臂桿里，可能是用氣缸帶動，下面部分就相應(yīng)的夾具，一般這種懸臂吊提升部分都是采用葫蘆

xw0078 · 發(fā)表于 2016-8-30 11:31:33

這種機械手叫軟索式助力機械手，工件的上下提升靠氣缸連接鋼絲繩滑輪上下提升，產(chǎn)品的負載靠減壓閥調(diào)節(jié)壓力大小控制平衡。

xw0078 · 發(fā)表于 2016-8-30 11:49:25

這種機械手叫軟索式助力機械手，工件的上下提升靠氣缸連接鋼絲繩滑輪上下提升，產(chǎn)品的負載靠減壓閥調(diào)節(jié)壓力大小控制平衡。

逍遙愛晴 · 發(fā)表于 2016-8-30 13:50:08

自動平衡是啥意思，沒看出來與普通吊臂有啥不同啊

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-8-30 17:03:16

參考電焊行架

SaviorGD · 發(fā)表于 2016-8-30 20:13:31

頂起來高大上

malizhao · 發(fā)表于 2024-7-23 10:00:09

貌似只有吊裝功能，沒有自平衡懸停功能吧！

烽火聯(lián)天 · 發(fā)表于 2025-2-11 17:25:21

華為2013 發(fā)表于 2013-5-19 12:269 U- F, Z# H9 J$ c. f
我看也是

不是，氣動控制上下，加了點平衡吊的原理

chen041207 · 發(fā)表于 2025-3-12 14:47:24

看圖片升降好像是靠電機

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