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zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 0 N' H! d, Z) f) V) y! w& U% U
我確定不是,這個軟件是sw插件,也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機器人仿真用的,從名字就樂意看出來 ... " B G% K; q2 I3 N
應(yīng)該是你誤解了,看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html, I2 }/ h# B$ b1 Z/ l5 A: V
就是一種編程軟件,非說不是,這就是沒意思了。8 T0 w7 S. ~5 C1 s" n9 A0 @2 @& @
“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”(美國SolidWorks)中的機器人模擬器。其最大的特點是價格低廉,僅150萬日元(約合人民幣10萬元)。“與其他模擬器相比,價格只有1/3~1/10”左右(構(gòu)造計劃研究所)。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā)。 * x* H" A9 L+ [, i, |0 F1 r# P7 t$ C
1 v8 E M$ f$ t8 S3 B# b由于與SolidWorks進(jìn)行了集成,因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框。制作機器人的控制程序步驟非常簡單,讀入機器人模型和工作形態(tài)后,基本上只需4個步驟即可完成。首先,選擇安裝到機器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后,運行模擬器,將其轉(zhuǎn)換成機器人控制程序。 . Y; j' }# {0 S, q- s# [
3 t% Z; p7 w9 z; m 運行模擬器時,可隨時設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過設(shè)置在路徑上的多個點來動作,那么就可以隨意地設(shè)置點與點之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話,對于工作上設(shè)置的路徑,還可以設(shè)置工具在什么方向,移動多少距離,以多大的角度動作。在按照設(shè)置條件工作時,中途如果受到干擾,還可以顯示警告畫面。此時可以手動調(diào)整機器人的位置。 - x; T, ^) a6 u1 z( _
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該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序。同時這6家公司,分別備有其主要產(chǎn)品的機器人模型,可免費下載、在模擬器中使用。(8 I3 g( ~8 a0 u5 A" B4 ?
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