分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

siaoma3160 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:28:07

xmjun_86 發(fā)表于 2014-8-11 12:27 # v& E- F7 ], u6 D. g; i+ u
聽你這么一說，就更加想要下載了

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:28:16

☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-10-9 20:01 * v( {- H& a5 A1 Q0 A5 g7 Z
為什么附件無法讀取呢？可以發(fā)一份到我郵箱嗎？多謝！

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:28:28

topxinlee 發(fā)表于 2015-1-19 13:04
1 G$ G: S, y# o z B' s! b希望有詳細結構,不要讓大家失望

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:29:08

非標自動化機構發(fā)表于 2013-11-25 14:29 i7 u- V* R& l* e
下載了

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:29:29

pzlangji 發(fā)表于 2012-12-10 16:37
4 ]2 q9 C) ?" ]7 s, K7 D, y& S1 H真的假的啊，還有詳細機構？樓主不要騙人哦

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:29:48

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-8 08:37 ' i% P# m9 K; ]0 y" _" u8 P
下載看看。

請問你有這個機器人的圖紙了嗎？可否發(fā)給我一份？
我郵箱：1292707631@qq.com

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2016-3-10 21:59:14

很不錯啊，還有很大提高空間

駱歡 · 發(fā)表于 2017-2-21 09:55:37

謝謝樓主分享

371565868 · 發(fā)表于 2017-2-22 11:53:24

有資料嗎，發(fā)我下，371565868@qq.com

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-3-8 10:41:38

機器人本體結構設計不難，關鍵是計算、分析、優(yōu)化，以便能達到好的：自重—負載比和質量—剛度比。
要結合一些運動學優(yōu)化軟件和動力學優(yōu)化軟件，以便使各關節(jié)長度比最優(yōu)化，能夠減少奇異點和運動空間最優(yōu)化。
能加速度前饋，以便能做好力控（電流控制）。

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