FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片

☆西北光☆

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九霄龍吟

學(xué)習(xí)了

woshiwsm

是不是減速

wonder-free

首先非常感謝樓主強(qiáng)大的照片，更要感謝樓主分享好東東的慷慨！
- Q5 q2 O  N" D8 ?' `我在此對(duì)結(jié)構(gòu)銷作分析，不對(duì)之處請(qǐng)批評(píng)指正。1軸是中空的RV減速機(jī)，應(yīng)該是C系列的;2軸3軸是RV減速機(jī)，可以是E系列，也可能是N系列;
456軸每個(gè)電機(jī)上都帶有小直齒輪，有一個(gè)帶有軸承，分別與齒輪箱中的三個(gè)大齒輪嚙合，其中最大的齒輪是4軸傳動(dòng)軸，中間的是5軸傳動(dòng)軸，最小的是6軸傳動(dòng)軸。45軸是空心軸。這三個(gè)齒輪間各有軸承支承，6軸又支承在箱體的軸承上。4 軸是否還有個(gè)減速機(jī)看不出來，我也不太清楚，望高手指點(diǎn)。5軸通過錐齒輪傳遞到RV減速機(jī)中心軸，6軸是一對(duì)錐齒輪傳到一對(duì)直齒輪，直齒輪又到一對(duì)錐齒輪，到6軸減速機(jī)中心軸。是不是這樣，請(qǐng)高手指點(diǎn)??！

黎明前的拂曉

學(xué)習(xí)了  好強(qiáng)大的圖片

fitcwj

不知道這個(gè)是多少公斤負(fù)載的

351016877

不錯(cuò)呀，他們都說機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見識(shí)了，謝謝

fyy小魚

見識(shí)了

飛翔的陽(yáng)光

這個(gè)是RV減速器嗎？

545968147

岳桂志遠(yuǎn) 發(fā)表于 2012-12-22 23:17
5 G% F: I- B! T% G  W% n5 H不錯(cuò)呀，他們都說機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見識(shí)了，謝謝。

* U" v5 T) _; `: ?) T, M2 X3 S有的是用皮帶，皮帶傳動(dòng)穩(wěn)定性差點(diǎn)