三環(huán)減速機(jī)是少齒差行星齒輪傳動(dòng)的一種獨(dú)特形式。三環(huán)減速機(jī)主要有
! p% K' r+ \0 \$ H1、兩根具有三個(gè)互呈120度偏心軸頸(轉(zhuǎn)臂)的高速軸;
' G1 F; D4 L% F2、三片具有內(nèi)齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機(jī)由此而來); 1 _7 e5 e$ Q' X: A9 l& c& X' U
3、一根具有外齒的低速軸。 7 E# o" I* e( O; _7 \
各軸平行,高速軸帶動(dòng)三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動(dòng);內(nèi)齒圈(主動(dòng))與外齒輪(從動(dòng))依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比減速,三片環(huán)板嚙合時(shí)的動(dòng)態(tài)相位差角互呈120度。
, A7 u+ L& u0 P( T' h% K# B三環(huán)傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍大約9~105 ( H" y# i3 m7 o- g8 }9 P: j3 U
二級(jí)三環(huán)傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍大約300~9801 7 ?' z5 L% t8 _/ z. ^! _6 o
一級(jí)圓柱齒輪作前置級(jí)組合式三環(huán)傳動(dòng)比范圍大約22~605 |