三環(huán)減速機(jī)是少齒差行星齒輪傳動(dòng)的一種獨(dú)特形式。三環(huán)減速機(jī)主要有 $ O9 ^8 e5 r% l( w* B+ \
1、兩根具有三個(gè)互呈120度偏心軸頸(轉(zhuǎn)臂)的高速軸;
7 C, M# F9 `* h+ w: ?/ U/ o2、三片具有內(nèi)齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機(jī)由此而來); % p8 K8 v O2 u0 E, i
3、一根具有外齒的低速軸。 # J, f( {: \4 r# r* {# s) s
各軸平行,高速軸帶動(dòng)三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動(dòng);內(nèi)齒圈(主動(dòng))與外齒輪(從動(dòng))依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比減速,三片環(huán)板嚙合時(shí)的動(dòng)態(tài)相位差角互呈120度。 + Q( c" ~. ^1 H) e* \- \4 X
三環(huán)傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍大約9~105
. S/ p0 f1 X$ e! a二級(jí)三環(huán)傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍大約300~9801 % e# }+ a" B. J, e
一級(jí)圓柱齒輪作前置級(jí)組合式三環(huán)傳動(dòng)比范圍大約22~605 |