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樓主: 惠民之州

軟排線(FFC)的自動安裝問題,近期一直困擾

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-3-9 14:50:51 | 只看該作者
你那個連接器好眼熟啊,54132 15極  MOLEX的產(chǎn)品。
12#
發(fā)表于 2013-3-9 15:10:54 | 只看該作者
如果用視覺機械手呢?這對視覺應(yīng)用將是一個考驗!
13#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 15:44:56 | 只看該作者
leiyu100 發(fā)表于 2013-3-9 14:38
你是要全自動還是要半自動,或者是手工用治具安裝。
方案不同自然需要的預(yù)算相差會很大。
治具最簡單,步 ...

Leiyu100兄,你所介紹的工作流程很詳細,安裝都是按照你所說的那樣進行。我想一步一步來,先做手動的,然后半自動,最后自動?,F(xiàn)在是這個手動的,還沒有很好的構(gòu)思。能否再指點指點呢??謝謝啦!{:soso_e181:}
14#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 15:47:27 | 只看該作者
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2013-3-9 15:10
如果用視覺機械手呢?這對視覺應(yīng)用將是一個考驗!

用視覺機械手?貌似也是不錯的自動化方案哦!這個機械手,要做到如下動作:抓住排線、解開鎖扣、插入排線、鎖住鎖扣、松開排線……要用六軸的么?
15#
發(fā)表于 2023-1-11 16:49:01 | 只看該作者
10年了,問題解決了嘛?10年后的我也碰到了相同的問題

點評

發(fā)表于 2023-1-12 10:16
16#
發(fā)表于 2024-4-23 16:59:40 | 只看該作者
魏123 發(fā)表于 2023-1-11 16:49
10年了,問題解決了嘛?10年后的我也碰到了相同的問題

機器人+3D視覺+AI或許能解決軟排線的自動扣合
17#
發(fā)表于 2024-7-12 11:41:12 | 只看該作者
葉語風(fēng) 發(fā)表于 2024-4-23 16:59
機器人+3D視覺+AI或許能解決軟排線的自動扣合

機械結(jié)構(gòu)難搞啊,我之前看Fanuc用兩臺機器人搞定了,能不能用三軸一臺搞定呢
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