關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題

gana957

       本人涉足于工業(yè)自動化數(shù)控系統(tǒng)控制時間不長，現(xiàn)遇見個控制方便的問題希望得到大家的指點，望能者多言，謝謝。
1 g, V8 ?! l' n4 V7 X, {) K: G是一臺客戶訂制設(shè)備，部分傳動如下圖示：
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本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機（技術(shù)要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺做直線運動，電機 Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動機構(gòu)帶動檢測裝置做進退的動作，其中電機 Ⅰ與Ⅱ的相對坐標相距距離為D，需要滿足的動作需求是：電機 Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機Ⅱ 在到達相同坐標后要一致。
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本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機Ⅱ 執(zhí)行電機 Ⅰ  在相同Z坐標上的動作，而且只用一個程序就能執(zhí)行上述動作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡單點這樣客戶使用更方便。

說簡單點就是用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。

gana957

感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機械設(shè)備上，不知道過內(nèi)外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對于這樣的機構(gòu)就簡單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數(shù)買設(shè)備的人都要從零學習。
7 M" {0 A5 N9 a3 \- s. p- I) l歡迎各位前輩同行探討。

gana957

有這方面經(jīng)驗的前輩嗎？
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royi21012

這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺服電機，然后通過機械裝置實現(xiàn)兩軸同步

syhaina

機械同步可靠。能否改方案那？

洛麗塔

伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
變頻器的應(yīng)用。

gana957

有沒有做系統(tǒng)方面的行家，目前我有個比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng)，
一、還是由兩軸控制程序控制三個伺服電機（其中兩軸（X1、X2）在相對于Z軸的絕對坐標上是同步）
二、可否通過添加相關(guān)程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能
三、X1與X2的間距可校對

gana957

royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39
% R/ n& |& P+ x2 ~! M" k$ K這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺 ...

通過機械機構(gòu)方式的話不僅增加了設(shè)計難度，而且對裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機械機構(gòu)的間隙問題更可能會得不償失哦。
多謝參與討論
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gana957

syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08
1 n/ A$ v9 r. ~! F  C" a機械同步可靠。能否改方案那？

目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。

gana957

洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08
8 g0 Z/ c/ |# T+ A) |+ m伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
變頻器的應(yīng)用。

有更多的建議和詳細的介紹嗎？
) ]5 e. h0 |/ H+ c$ T* p多謝參與討論
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