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樓主: o_show

15軸機械手圖

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41#
發(fā)表于 2013-5-12 00:40:43 | 只看該作者
長見識了。??刂瓶墒莻€大難題啊。。
42#
發(fā)表于 2013-5-12 10:43:15 | 只看該作者
看著好卡通的感覺
43#
發(fā)表于 2013-5-12 11:18:24 | 只看該作者
第一次看到
44#
發(fā)表于 2013-5-12 23:36:03 | 只看該作者
每個軸都有小電機嗎?編號給好地址應該可控制,只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎?不然控制線絕對攪成一團亂麻咯!用來做啥用的?
45#
發(fā)表于 2013-5-13 01:17:25 | 只看該作者
見識了?。?br /> 9 p* o9 D( Y/ c8 _# |. \! U% V
46#
發(fā)表于 2013-5-13 07:25:36 | 只看該作者
15軸........
47#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-13 20:58:06 | 只看該作者
小柏2345 發(fā)表于 2013-5-12 23:36 9 @) A; p; G4 J9 k0 b. |, U
每個軸都有小電機嗎?編號給好地址應該可控制,只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎?不然控制線絕對攪成一團亂麻咯!用來做 ...

% }1 ?5 K3 L6 v+ C2 k每個軸都有電機的,電機是一體的是機,也就是減速機和電機做成一體化,這樣可以更加節(jié)約空間。
0 Z- y5 q% e1 Y0 x/ M/ Y) @8 o; w6 p同時電機和減速機是中空結(jié)構(gòu),更方便走線。這樣的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360度以上是可以的,不過好像是有的軸
3 w2 E6 f) R0 x: f$ ?! b3 J; Q( S' a做了限位,有的軸好像是沒有做限位。安川的最新型的7軸機器人的一體電機和減速機做得更加小,同時用了改進型的減速機,扭矩提高了30%,而且減速機上蓋直接和機器臂做在一起.; q( N1 W0 O: C* y  d* v& v7 N

點評

學習了  發(fā)表于 2013-5-21 11:49
48#
發(fā)表于 2013-5-19 00:51:48 | 只看該作者
和人手差不多
49#
發(fā)表于 2013-5-19 12:29:33 | 只看該作者
開眼界
50#
發(fā)表于 2013-5-19 16:31:49 | 只看該作者
看著設(shè)備好像是從日本正過來的
# m' M9 n( t% |9 H
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