工業(yè)機器人都是用什么軟件編程?。?/span>

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  各位大佬：
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liangquan6

我不是大佬，我知道有ABB的RobotStudio，應該是可編程，可仿真

子子61961

一般是機器人生產廠家專用的軟件進行編程，教示。
用一個控制器去操作機器人移動時，在那個控制器上進行編程。

/ V9 C2 r0 m) d1 h3 D+ [MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30       //各軸動作to X=100 Y=50 Z=0
! E& Y0 F8 ^% x# \" p1 v$ ~0 \MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0       //直線補間to X=200 Y=80 Z=11
+ ^4 M3 \  M' w  G0 i! [
! A* d) K4 R# L* q3 B) g
有些和數控機床的語言相近，但不完全一樣。

掃街

示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。
/ y5 R+ ~" Y( _3 w1 |5 h4 O) w& U人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。
以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。
( s  j& X" U/ d9 o

MarkCui

1）通常不同廠商的工業(yè)機器人系統采用不同的編程語言，這些編程語言通常內置于機器人控制器中。
譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，FANUC機器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
2）為了提高作業(yè)效率，同時能夠對于系統進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線仿真軟件，譬如二樓提到的ABB離線仿真軟件RobotStudio，以及KUKA機器人公司的KUKA.OfficeLite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。
3）還有一類仿真軟件就是掃街大俠提到了類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據我所知通常是用于虛擬現實的機器人仿真應用，并不針對特定的機器人系統。

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謝謝，了解了點點啊

先鋒霉素

學習中

br-denghg

個人覺得MarkCui的解釋非常專業(yè)?。≠澮粋€??！

老杜QQ83358121

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余昊川

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