麥克納姆輪

xuyue516 · 發(fā)表于 2013-5-21 13:30:15

看到有人問道麥克納姆輪的，其實(shí)這東西幾年前就在高校里面可以見到了，西安某學(xué)校還對于麥克納姆輪做了動(dòng)力學(xué)分析，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進(jìn)行了分析測試?，F(xiàn)在的ROBOCON比賽上16強(qiáng)的學(xué)校都會(huì)采用這種輪子作為機(jī)器人的底盤，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)向靈活，不過也有一定缺點(diǎn)就是比起普通輪子重一些，不過只是重，并不“笨重”。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)涉及到一點(diǎn)有關(guān)麥輪的知識(shí)，歡迎有經(jīng)驗(yàn)的有興趣的大蝦們切磋。

shanfu_yuan · 發(fā)表于 2013-5-21 13:34:03

我貼一個(gè)視頻麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)平臺(tái)

waiwai0809 · 發(fā)表于 2013-5-21 14:09:54

一直沒看到實(shí)物應(yīng)用的視頻，公司的網(wǎng)屏蔽啊

探索號(hào)QM · 發(fā)表于 2013-5-21 14:23:22

本帖最后由探索號(hào)QM 于 2013-5-21 14:26 編輯

很有趣。

hitzek77 · 發(fā)表于 2013-5-21 14:24:00

先進(jìn)的設(shè)計(jì)思路

Scott_科平 · 發(fā)表于 2013-5-21 15:36:24

技術(shù)先進(jìn)吶，厲害

syy1016 · 發(fā)表于 2013-5-21 16:18:57

很有趣的一種形式，見過實(shí)物

Scott_科平 · 發(fā)表于 2013-5-21 19:03:20

大俠，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎？362623910@qq.com，謝謝

堯滾龍83 · 發(fā)表于 2013-5-21 21:13:36

第一次見，震撼啊

懶得李 · 發(fā)表于 2013-5-21 21:47:37

厲害

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