麥克納姆輪

世間有真情

頭一次見

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只適合平底行走，用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)等多種自由運(yùn)動。

" L$ P# K# t4 F( j/ [! }3 G7 b7 P“用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成”

不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？
- F% z. `1 T7 v; S+ T

侯爵莊園

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-10 11:12
+ y2 L* [! O4 @" L; N3 A+ T“用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成”
  ~6 j9 A1 V' k" c+ }% {
不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

! i; O' H+ B4 S, g+ V9 ?8 f$ ?三點(diǎn)確定一個(gè)面，三個(gè)輪子是最好的


" U( |1 F: y/ J& L# ^

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2016-1-10 16:46
三點(diǎn)確定一個(gè)面，三個(gè)輪子是最好的

# `, l& w6 E9 C9 n& c0 [8 I' a三個(gè)輪子對于直行，似乎磨損大，可以這么理解么；
如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何？
另外不知道獨(dú)輪行不行。
8 v- g& V* l: c) k7 V8 s. k6 u謝謝
2 A4 H. I8 e0 H! v# F; g, A% l: _* X

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到
2 B. j6 L( L4 \0 M+ z4 o+ F# J

kayex

這個(gè)思路好先進(jìn)，要努力追趕了

caoyuhang

學(xué)習(xí)了

wgary

shanfu_yuan 發(fā)表于 2013-5-21 13:34
8 a3 j3 Q9 A- S/ ^' ?我貼一個(gè)視頻麥克納姆輪驅(qū)動全方位移動平臺

/ R! B3 ~3 n- Y1 ]+ o, ~* o看市場的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實(shí)蠻彪悍的，很巧妙