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發(fā)表于 2014-4-11 14:54:35
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六軸機(jī)械手
1 z9 G/ J( N1 t 1.設(shè)備參數(shù)$ I) {; N4 a6 s9 ^8 U2 H+ C
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
( x8 F- P1 E) ^ Y手腕負(fù)載 7kg 電纜長度 本體之間的電纜 3M: k+ ^/ [3 D' j" E" Z/ l- _9 H6 t
最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡/ Q! M6 W+ h$ f! |9 [( @
自由度 6軸 電源電纜 3M
) R' q) n8 r, A2 E: f關(guān)節(jié)速度 J1 90°/S 重量 29kg$ E1 W/ C: c) ]; i: q6 Z& M
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧
7 N) x& q, H0 ^5 {; p/ u J3 90°/S 使用語言 C++
" h( b4 n! \ O' h2 t J4 90°/S 記憶體容量 4GB* Y' [- y: U+ x/ E& ?
J5 180°/S 操作方式 示教
7 V x2 U- E/ x V; U J6 180°/S 并行I/O信號 16入16出/64入/64出選配3 n `7 B8 t0 i C& ^5 v
關(guān)節(jié)范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232: q ^% x# ~, u6 Q3 t
J2 135°~110° 錯(cuò)誤提示 軟件對話框提示
9 v1 O4 c# _/ l/ l# R8 e; E& z2 F7 t J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ
: F9 \3 V4 w7 S. X+ f/ x% H J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S* p2 v2 @1 m5 a9 ~7 r
J5 ±120° 臂全長 871.5
* {9 i% A O$ ? J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
; I+ F3 Z3 a1 q' r# f重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器0 |. |3 j# y' a" G/ J s
工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá). J1 m( X2 ?/ F, U- R5 A
6 Z, c+ O7 @ M5 e: l/ B5 M
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |
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