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發(fā)表于 2014-4-11 14:54:35
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六軸機(jī)械手
; S' K1 p# r8 T. P' p8 t9 k 1.設(shè)備參數(shù)( O9 n% d0 w5 A* h3 ~$ h. }
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格0 t8 K$ t: _7 S+ p- x
手腕負(fù)載 7kg 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M% o* \7 e8 _" E; w. I8 a
最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡
+ F4 |7 X/ z8 w4 Y6 m! V% S自由度 6軸 電源電纜 3M
/ Q) n9 Z/ I& i) J/ ]關(guān)節(jié)速度 J1 90°/S 重量 29kg6 z2 V3 S+ ], X" a/ `; q
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧4 q }& T+ b( Y3 C) a* u: n
J3 90°/S 使用語言 C++/ `: n/ ~- u9 L
J4 90°/S 記憶體容量 4GB
' ]- c/ L0 y% y: I5 z; P( i. C1 f J5 180°/S 操作方式 示教, U7 ^' f# R* a# V2 U
J6 180°/S 并行I/O信號(hào) 16入16出/64入/64出選配
, ]0 z" [" o6 S# p$ p關(guān)節(jié)范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232: b* e: J; t( ]9 q& a
J2 135°~110° 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示+ {8 G _ A p0 z* ]" z; H/ Y* s
J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ M' H$ y, U, `
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S
/ r, B* W6 a( Q# ` J5 ±120° 臂全長(zhǎng) 871.57 ?' C9 n. L9 ^* w. A
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35! V# g% }: k* I8 g
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
7 t A5 |- y. K! _工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)1 J! e4 t; H7 U; R8 r( r) d" y) [7 i
2 C& z7 |7 n! B4 [
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |
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