機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核

悅悅爸

首先機(jī)器人都說重復(fù)定位精度，不是絕對精度，負(fù)載很重，變型誤差超過重復(fù)定位精度，但通過示教可以避免這個(gè)誤差。
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simpleplanfx

我感覺混淆了絕對精度和重復(fù)定位精度吧
重復(fù)定位精度是說相同負(fù)載下，多次達(dá)到同樣位置時(shí)，位置度的偏差。
1 c" W6 c, ]# H: t- e2 [如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度，
意思就是說，該安川機(jī)器人達(dá)到指定位置點(diǎn)的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的，我也不知道是多少。該數(shù)值與機(jī)械剛度，傳動(dòng)精度，控制精度有關(guān)，當(dāng)然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無論操作幾次，每次到達(dá)的位置點(diǎn)之間位置度差異不超過0.08

zcr003

越聽越覺得好難！有沒有大神級人物指點(diǎn)一下設(shè)備精度和剛度和傳動(dòng)的關(guān)系？除了電機(jī)外的控制我們怎么辦才能保證一個(gè)合適的剛度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精度？

laoling

學(xué)習(xí)