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" {4 ^ g9 H- C' S' H 5 A. R& E6 u" F) l
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手1 m. S) Z- } M6 {2 w( L
基本描述：
# B. g' T; F7 f2 k 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。' u/ ?) C: ?9 R. u
產(chǎn)品特點(diǎn)：- t H/ ~& D& o/ d9 |* x
♦速度快
2 A; ]5 y- X- c' w! d 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產(chǎn)效率。# D4 O- x% w0 b4 x
♦精度高
0 V6 j0 L# G$ F4 t) D: e" f 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。3 I6 D( M+ p9 W" ^
♦參數(shù) 9 e8 X6 Y5 t0 s
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格8 u( k M$ e3 x9 E$ u" ]
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
0 c6 Z2 k! C( W5 d) y" ?最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
& D" p+ [1 ~2 G5 ?自由度 六軸 電源電纜 3M
5 [* V L4 X9 f關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG" O6 n2 `% K1 `2 ]( r
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
' R+ M9 I7 ]" o3 N" O1 I J3 90度/S 使用語言 C++
: L S3 y3 S( v4 y: U/ @, J2 v J4 90度/S 記憶體容量 4GB( ~+ f. g- O% q
J5 180度/S 操作方式 示教
7 X, e( r- U4 @. f: G J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配! {# G8 ]' l- b; \5 T: f
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2321 a/ c5 [) b) Q+ n: d
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示2 x# i K4 x9 y9 N6 u; E3 B
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
0 i5 j0 @) I1 A( ?3 j J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S0 \ T7 l/ Y ^
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
2 ~! \# B5 h/ h3 G! `: a I J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
2 V. Z; S6 ], a2 x' {, n/ C重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器8 k% x L. s$ h
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)# M5 I5 |& m8 R2 b" Q( S
♦密封性能好
. z0 b+ C0 h8 Q2 W+ ^2 k) I( u; Y各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
7 B0 @! k- \5 O, o( S( b; D ♦外形小巧 相對負(fù)載大
+ I8 M. J+ w4 `: t, M 機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。
% P& b" W7 T8 K$ V, `' @+ B& L" B 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
+ N: U% b' \/ \* B4 x$ G% L8 f% a1 i. R R, o' t
! q8 D. x1 W3 I7 e2 g( b
產(chǎn)品名稱：3 D$ ?5 s2 W0 H* I5 M
四軸機(jī)械手4 |+ r h! Y4 y
基本描述：+ a% ~% @- K% l2 [" V1 R
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。# ~2 a- T9 K H2 ^
產(chǎn)品特點(diǎn)：
# [6 v# R( M# F6 ^& a ♦作業(yè)范圍大5 d: d" @* _( x3 h+ R: E! R
♦性能穩(wěn)定
f9 Q; i! {. I2 B8 ~( f: y ♦運(yùn)行速度快4 u0 g* i; C9 ^3 M+ w+ D9 J
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
& |' _* Y. g, f9 `8 w4 D$ z$ b' ]% L ♦簡單易操作& C. M# j1 [) ^ H8 u& G
♦運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
# R* s8 f0 K1 V6 @6 B應(yīng)用領(lǐng)域：) }1 P0 J" ^) p+ U
♦物料搬運(yùn)、碼垛" O; T* s+ B. H4 P; E6 W8 ]. P* M4 p4 d
♦數(shù)控機(jī)床上下料5 ?. d8 ^0 b# A4 K
6 E$ G. ^6 W: v# x. S" x& h
0 E4 f" U. F/ E# m- d! V' Y: L
% ]* O; o0 A/ n0 c$ y! ? 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
6 j+ Y8 V0 ~; _/ I, l3 N! F3 o TEL：153352568826 ~- c* R K. ~& q' ?' r. u H
FAX: 0512--57938808
7 B. q3 X, G' N" P$ PE-mail:15335256882@163,com- J. ^, _! x8 N) e6 v' u
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樓主: ijlccpyu
發(fā)表于 2013-7-12 17:51:13
