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r* p' F+ _. N' F" W
6 |6 ]7 D9 ]% H/ N" i" D* z產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手; J) n6 R1 f7 n4 k" [3 L( d/ a
基本描述:
/ z( p# K7 Q. G6 V 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動。
$ s0 A/ b/ S, a8 B3 }, W7 V) }產(chǎn)品特點(diǎn):
1 e% T' Z% A5 g4 W: e7 o/ j ♦速度快/ a" ]) a% c. _9 w
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
/ ?: y) s" x- ^; I) _2 u ♦精度高
! ?5 F5 D) w: E$ j4 ~+ y 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。
2 E/ S! ]* ^7 n. ]% h ♦參數(shù)
* T6 q9 C t* ~& F: m項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
* H# D$ r0 ^; Q. w# X手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M# G$ l( ^( k* [
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
& ^6 Z3 W7 [6 ?. }6 t \) \自由度 六軸 電源電纜 3M$ }; d! [# z" h: ]: |% ]3 v
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
q% {8 |8 q! u2 ~7 W: k J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
* q7 K8 t4 k4 t% e/ z J3 90度/S 使用語言 C++
# y/ l5 |7 y/ r: m6 p J4 90度/S 記憶體容量 4GB% L& }" o. {9 a, R
J5 180度/S 操作方式 示教
$ Z$ I6 x, ]% R4 C, l, I J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配8 [; F* s* S: V% S6 w* V# y8 n
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
: o1 T' F, K9 X% a J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對話框提示
. V0 A& k. y' a J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ/ k4 J$ P8 h; n& i S
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
3 R) M1 _; I/ @2 \% s J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
4 Y+ H% m, ^2 T6 P' l J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35/ d* T7 k8 z2 N" L! t& v
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
+ X" z( V% w$ m2 D+ x8 L工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)/ U$ V H. u2 x- X* F4 d
♦密封性能好+ u: d4 `' E+ e
各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
( g) c- p1 z7 O0 q ♦外形小巧 相對負(fù)載大
, `. B3 B/ c/ P E0 r. j$ H 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。
/ a" A" z. S a3 k 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
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2 | J) A, @5 ?產(chǎn)品名稱:3 M& D" ~" G. P0 `
四軸機(jī)械手/ V3 b# C( n8 I3 { N F
基本描述:
: D Z. a3 \+ p/ Q 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式編碼器,全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
! T* y' v+ J* Q( X$ A產(chǎn)品特點(diǎn):
5 i' P/ r( Y- N ♦作業(yè)范圍大7 C$ C, d3 b" k/ v
♦性能穩(wěn)定( g, x2 m* S' b% L: S" L
♦運(yùn)行速度快
% Z3 X l% w& `& v% ]7 |& k ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
5 U+ i0 R+ P* O' ^ ♦簡單易操作
4 b# l- m8 T4 `, x5 p ♦運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力30kg+ L3 U$ c4 y4 i. ?
應(yīng)用領(lǐng)域:
, V' O# U4 g( @/ U5 v ♦物料搬運(yùn)、碼垛
" M) @% e2 T* C+ I, E8 R ♦數(shù)控機(jī)床上下料
4 r: W3 G* V# ~- y+ u9 b/ K% t- Q6 L. |9 }% V: J4 v1 d. M
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' [+ z+ T$ G# [4 i% U; C7 w 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)
1 I5 `# a" m- ]- B% } TEL:15335256882
* M4 L2 W( `! M1 R4 K- q# X FAX: 0512--57938808+ }# w6 X7 \& H0 R8 b6 q2 r8 u9 I
E-mail:15335256882@163,com9 N2 Q* k. h0 J) W* O
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