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求助關于工業(yè)機械人機械臂的設計

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1#
發(fā)表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人研究生,自學sw時間不長,老師就給任務說是要設計一個六自由度的機械臂,讓我用sw畫結構圖,要求沒有,參數(shù)沒有,參考資料也沒有,反正就是該有的都沒有,讓我自己從網(wǎng)上查資料,樓主俺是新手,最近一周都在網(wǎng)上差找這方面的資料,但是收獲甚微,現(xiàn)在感覺還是無從下手,求有經(jīng)驗的前輩,給指點迷津或傳授一點經(jīng)驗,小弟萬分感謝。8 A' r, B8 m! m  G: f. W: z
2#
發(fā)表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看該作者
淘寶上有,全套圖紙,幾十塊錢,全部圖紙和三維都有。

點評

我就是結構畫不出來,整體思路沒有,不知道從何處下手。  發(fā)表于 2013-8-15 15:02
你這個很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工結構的可行性。事實上已經(jīng)省去一大半功夫了。直接畫出結構,大概計算下強度,自己設置參數(shù),算出電機功率。幾天就ok。  發(fā)表于 2013-8-15 12:39
3#
發(fā)表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看該作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304+ V" _8 O) [) a* q7 C! ?. X
咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘籍,有這一個資料在手,全部拿下!8 E- a: z! e( |0 ^8 a; a+ F2 Y. `
二師弟!去上面連接的云共享下載!

點評

哈哈,我也去下,謝謝啊  發(fā)表于 2013-8-15 16:30
4#
發(fā)表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看該作者
給你外形的照片你能搞的定嗎
5#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看該作者
多謝前輩的建議,不過現(xiàn)在學校放假,圖書館關門....) k* n& u1 {3 h3 r2 ~: D
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看該作者
滾刀魚 發(fā)表于 2013-8-15 12:55
7 b+ g* [5 s- q: U, {http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
6 S  }3 k2 \3 @3 h, u咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘 ...
( r5 \& p5 ^6 A% @) ~7 i% I
多謝師兄指點!師弟我回去好好研究研究.! U6 ]- Q/ Z7 l; q) _, p1 Z
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看該作者
ashin1539 發(fā)表于 2013-8-15 13:26 ; R& C2 i' Z" |% n
給你外形的照片你能搞的定嗎

+ i! ]! u! _" j% [! W) o0 F說實話,這對我來說有點難度。畢竟sw剛?cè)胧?,即便是有圖紙照著畫,我也沒有十分的把握.
% Q; P% v" q( R7 U1 p" n
8#
發(fā)表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看該作者
惡補!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看該作者
qdtruck 發(fā)表于 2013-8-15 15:21
) T6 ~7 x* t  H( d9 f' b$ }惡補!
: L. Z( h9 ~" Q9 |2 A- T/ i! e
已經(jīng)非常餓了
) j; ?  D+ ^1 d' L3 o! p  h8 ~3 Q5 E
10#
發(fā)表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看該作者
不斷的惡補!
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