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焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2013-8-16 10:53:41 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    小弟遇到一些問題想請教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多,而且都是手工焊接,多為圓周焊縫(直徑1m-2m)的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己,就想給公司設(shè)計(jì)一些簡易的焊接機(jī)械手。以前學(xué)過C語言,現(xiàn)代控制系統(tǒng),機(jī)械工程控制,PLC工業(yè)應(yīng)用,編程也練過很多,有沒有高手給小弟一些指導(dǎo),如何去做.設(shè)計(jì)流程是什么樣子的。謝謝, q2 \- ?$ s) o
3 R8 b- k; z: P
2#
發(fā)表于 2013-8-16 10:56:33 | 只看該作者
這個(gè)比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 10:59:32 | 只看該作者
前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56 / X$ R3 c' B! e
這個(gè)比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

2 B% {( z9 Z, V! }0 ~+ |" q我想自己做啊,買別人的話我也不用發(fā)貼了
" o5 i" `* A) d) ~$ Y! u$ t( q

點(diǎn)評

哥們多看看論文,你就知道怎么做了??!  發(fā)表于 2013-11-16 20:49
4#
發(fā)表于 2013-8-16 11:13:39 | 只看該作者
圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì),哪種更能滿足焊接工藝,你自己比較看看了。% v6 y* S' Z2 r' F
5#
發(fā)表于 2013-8-16 11:22:22 | 只看該作者
思路想好,直接賣東西組裝就行,
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 11:59:39 | 只看該作者
浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13
- R' l+ U% k7 ~4 Y2 S圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì),哪種更能 ...

9 ~/ o: O% G' s5 i工作太大,選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。
! _3 }. t+ z6 F1 I  W( E1 \

點(diǎn)評

是工件太大吧。。工件為圓周,建議還是工件旋轉(zhuǎn)好一些。 方便裝卸。。裝置簡單。。  發(fā)表于 2013-8-16 18:04
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 12:00:36 | 只看該作者
天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22 * F, y* L! V9 w9 @! w
思路想好,直接賣東西組裝就行,
  R& E9 D3 Z+ E) z0 {9 R
現(xiàn)在就是思路還不太清楚,因?yàn)闆]有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。
0 A' M! R* |- E) R; E" T+ n& z
8#
發(fā)表于 2013-8-16 13:13:40 | 只看該作者
個(gè)人建議:仿照仿形切割機(jī)原理。做一個(gè)可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……
9#
發(fā)表于 2013-8-16 14:09:16 | 只看該作者
提醒LZ注意兩點(diǎn):% p, f+ L, O: B5 d
1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng);
, g7 r: |+ x& e2、人際關(guān)系。木秀于林,……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功,都是現(xiàn)實(shí)問題。斑斑血淚史,一提就心碎。云深不知處,大夢醒來遲。2 S( m) q, [8 h, H5 O
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-16 14:18:22 | 只看該作者
wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
) c) k) Q& r. h6 a提醒LZ注意兩點(diǎn):4 c: a) z' O- c1 K% L
1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng);
6 p" n) t; G' x4 t$ C: r2、人際關(guān)系 ...
5 X5 @# v7 p( X$ r
你說的第二點(diǎn)真的也是很重要啊。( S+ h! |! O. n: D5 F1 t/ h3 n4 V  w( w+ c

9 K9 u" U( L' Q) F
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