想在業(yè)余時(shí)間自學(xué)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械部分大致了解，控制部分不懂

國(guó)運(yùn)昌久 · 發(fā)表于 2013-9-3 22:42:18

國(guó)運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-9-2 21:11 ( E# s' h+ j ]; M
先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放，然后自己對(duì)著書(shū)本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

不敢當(dāng)。我是洛陽(yáng)的

王由偉yw · 發(fā)表于 2013-9-4 07:57:50

一起學(xué)習(xí)。

國(guó)運(yùn)昌久 · 發(fā)表于 2013-9-5 19:15:33

國(guó)運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-9-2 21:11
2 {% B" w4 o/ q+ G9 n先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放，然后自己對(duì)著書(shū)本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

我是洛陽(yáng)洛礦的

northcliff · 發(fā)表于 2013-9-5 19:36:55

想學(xué)工業(yè)機(jī)器人的社友好多呀。我在努力學(xué)習(xí)控制部分，大家一起學(xué)習(xí)和交流。

聽(tīng)、一首歌 · 發(fā)表于 2013-9-6 11:08:15

學(xué)習(xí)中！

國(guó)運(yùn)昌久 · 發(fā)表于 2013-9-6 13:33:54

國(guó)運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-9-5 19:15 2 l5 S7 z5 c9 E2 a/ `
我是洛陽(yáng)洛礦的

可以自己先做個(gè)機(jī)械臂，用氣缸活液壓缸，只用一個(gè)動(dòng)作。然后再慢慢搞成多個(gè)動(dòng)作的。這是開(kāi)式的，在行程的兩個(gè)終點(diǎn)買(mǎi)兩個(gè)便宜的位移傳感器，能夠反饋信號(hào)。這樣慢慢慢慢就摸到門(mén)道了。我就是這樣搞的

ma3134411 · 發(fā)表于 2013-9-6 14:56:04

學(xué)習(xí)一下

link1948 · 發(fā)表于 2013-9-8 00:23:08

一起學(xué)習(xí)

靈魂在遊蕩 · 發(fā)表于 2013-9-14 09:30:48

正在yanjiu

dalezhan · 發(fā)表于 2013-9-14 11:51:32

Labview可以用來(lái)控制機(jī)器人，我也在研究機(jī)器人控制，現(xiàn)在我寫(xiě)的程序能夠?qū)崿F(xiàn)的只是簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)軸都獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，非多軸聯(lián)動(dòng)，如果LZ有興趣的話(huà)，加我qq995862297一起學(xué)習(xí)

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