法國產(chǎn)自動換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀

水水5

從左向右說吧：
0 ~( v* o1 T7 A3 E2 J3 X6 d左邊實物中藍色的這個，應該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細節(jié)，換刀前通過反饋定位
往右應該是個氣缸，主軸定位停止后，機械手抓刀，氣缸動作，推動空心拉桿，換刀，氣缸動作，碟形彈簧拉緊拉桿，機械手退回，主軸低速試運轉(zhuǎn)，正常運轉(zhuǎn)……
, H0 R9 f. U0 a; F3 c再往右是什么呢？有三個接口，是不是接氣管的快速接頭？不太明白，求樓主指教
. y& m8 f- ~* V% z# p1 p! {) T! l應該在換刀動作中還有一步吹氣，不知道是哪個實現(xiàn)的
2 X; a  C2 f4 c8 Y( ^我其實對主軸傳動齒輪箱比較感興趣，尤其是潤滑供油是怎樣動作的，樓主能不能再給示意一下？
兩對角接觸球軸承，背對背，貌似跟之間有個壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個軸承配置我清楚的記得是面對面，我說發(fā)熱伸長會卡死，有壇友不同意，請大俠也給指點下
4 C; e! e4 c# t& C8 t* O. T, {; Ahttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
. d2 Y: a  S( I" @% J% m究竟是應該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現(xiàn)場手繪圖，能不能發(fā)上來學習一下？

zga3318060

快換主軸

啥意思？

genius0220

只能圍觀了！

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
; h: k8 Q8 d% f% S2 Q. @/ b& M從左向右說吧：
& S. x0 O  C% @8 x" O左邊實物中藍色的這個，應該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細節(jié)，換刀前通過反饋定 ...

大概回復一下：
1. 實物最左邊的那個藍色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
2. 換刀的檢測和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的，如果沒記錯的話應該是5個傳感器，其中三個是在適配器上的是感測刀具位置的，兩個氣缸上的傳感器是檢測氣缸位置的；
3. 圖不是我手繪的，是我們的內(nèi)部培訓資料，實物我們在法國培訓的時候現(xiàn)場也拆過；
3 U: x( E- d2 g& h4. 自動換刀的原理其實還是比較容易看出來的，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力，通過氣缸來拉開，氣缸松退時夾緊刀柄；
5. 重要的是那幾個傳感器的位置和信號檢測，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
$ w" O- B! ]8 C% C& ?0 g6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動力頭圖，希望能夠拋磚引玉。

5 w2 m) X! Z* Q& e  B

水水5

wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
大概回復一下：
- U/ z1 y5 {& E) E  s3 ?1. 實物最左邊的那個藍色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
* `! p0 k: X1 p5 }* p9 m2. 換刀的檢測和反饋是通過一 ...

還是大師厲害，學到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
抓刀機械手也簡化了許多
+ T7 N. j1 K; k4 c% L/ A4 W4 a4 Z. x有一事不明    主軸孔端面有連個擋塊，應該是嵌在刀把的兩個槽里，
) C2 O8 V  @# A) I+ R3 q/ h+ A所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°
- T' ^2 e5 k3 [如果是鏜孔，一般也需要主軸有精確的定位懸停
這個傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒有旋轉(zhuǎn)編碼器？
或者僅靠伺服電機就能定位？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
還有齒輪箱的潤滑系統(tǒng)，樓主有沒有？
多謝多謝   竊也多年不搞機床了，只是感興趣而已

浪人tjl

謝謝分享

風過無痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
還是大師厲害，學到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
) }& V: O6 G% h& {% i! m+ e6 g7 |3 p抓刀機械手也簡化了許多
有 ...

% f4 k  ]! F. t; d附圖應該能看出來，里面也帶說明了。
另外傳動部分用的是同步帶，不是齒輪傳動。

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