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樓主: wandte

法國產(chǎn)自動換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,大伙圍觀

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-9-28 11:36:59 | 只看該作者
從左向右說吧:7 ]& W, t3 d2 \$ y9 R7 t; c
左邊實物中藍(lán)色的這個,應(yīng)該是測速或者反饋之類的,樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié),換刀前通過反饋定位3 g3 N3 F3 L# y. u
往右應(yīng)該是個氣缸,主軸定位停止后,機(jī)械手抓刀,氣缸動作,推動空心拉桿,換刀,氣缸動作,碟形彈簧拉緊拉桿,機(jī)械手退回,主軸低速試運轉(zhuǎn),正常運轉(zhuǎn)……
% L2 y. u9 H! s9 ]! Q9 n再往右是什么呢?有三個接口,是不是接氣管的快速接頭?不太明白,求樓主指教
# M: }5 a) n0 I# b應(yīng)該在換刀動作中還有一步吹氣,不知道是哪個實現(xiàn)的
* x8 P, C; H) U- I我其實對主軸傳動齒輪箱比較感興趣,尤其是潤滑供油是怎樣動作的,樓主能不能再給示意一下?/ x% i# z) I. C9 M$ x5 }
兩對角接觸球軸承,背對背,貌似跟之間有個壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》,最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個軸承配置我清楚的記得是面對面,我說發(fā)熱伸長會卡死,有壇友不同意,請大俠也給指點下
7 a: W1 ?3 |; H8 d+ Z, f+ Ihttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
* T! P/ {: F$ H; w8 }0 o究竟是應(yīng)該是哪種配置呢?
12#
發(fā)表于 2013-9-28 11:40:05 | 只看該作者
樓主的現(xiàn)場手繪圖,能不能發(fā)上來學(xué)習(xí)一下?
13#
發(fā)表于 2013-9-28 13:35:29 | 只看該作者
快換主軸
0 w( x; [; n, {' M/ h2 \! t# F- |0 G0 m/ U1 k4 }7 J
啥意思?
14#
發(fā)表于 2013-9-28 13:56:51 | 只看該作者
只能圍觀了!
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-28 15:48:40 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36 ' j; I/ m# b) W3 J
從左向右說吧:
  ]7 H$ C3 h1 @# H8 f! W. I( i左邊實物中藍(lán)色的這個,應(yīng)該是測速或者反饋之類的,樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié),換刀前通過反饋定 ...

; z# w5 _5 d4 ~大概回復(fù)一下:. j$ U% \/ ~- f% h2 L+ |. t
1. 實物最左邊的那個藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭,主軸是帶內(nèi)冷的;
9 o+ U+ E2 D3 K3 c$ K0 y2. 換刀的檢測和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的,如果沒記錯的話應(yīng)該是5個傳感器,其中三個是在適配器上的是感測刀具位置的,兩個氣缸上的傳感器是檢測氣缸位置的;
( k2 n. ~& r; k: v3. 圖不是我手繪的,是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料,實物我們在法國培訓(xùn)的時候現(xiàn)場也拆過;
: c& Y6 j1 M6 c$ U* G, o3 D4. 自動換刀的原理其實還是比較容易看出來的,主軸里面有一組碟形彈簧,能夠保證主軸有一定的鎖緊力,通過氣缸來拉開,氣缸松退時夾緊刀柄;
6 Y5 O# w  `8 ~- V! J- e5 Y7 Q5. 重要的是那幾個傳感器的位置和信號檢測,能夠反饋主軸的狀態(tài):裝刀夾緊(氣缸位置在工作位置)、無刀夾緊(氣缸位置在原始位置)、換刀位置(氣缸位置在后置位置)
% V# ~) p# k8 q4 |; X6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動力頭圖,希望能夠拋磚引玉。
& K% [, d  K) v- R) g: ]/ B3 b- p2 k) U# s2 I  S& Q6 w
. s( s) j" V4 O, H3 l5 E' t; r

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16#
發(fā)表于 2013-9-28 16:24:19 | 只看該作者
wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
% p* U$ |0 m3 ^2 n; m% ^5 x3 S大概回復(fù)一下:  v- c9 g) Q4 t2 P; ?% l
1. 實物最左邊的那個藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭,主軸是帶內(nèi)冷的;
6 P8 _( m" i; S+ R3 g! ~2. 換刀的檢測和反饋是通過一 ...
9 K- R# R4 q: P& a. T
還是大師厲害,學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的,旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的?厲害厲害9 X9 R: H& |! w( ~/ y* Y, B
抓刀機(jī)械手也簡化了許多
5 t7 d* s# c; g) F1 r( j: c* D7 t0 k有一事不明    主軸孔端面有連個擋塊,應(yīng)該是嵌在刀把的兩個槽里,
# E, d- h) A. @所以要求主軸能定位懸停,就是換刀前定位到0度或者180°/ p- e7 @( i# c& b# M. t4 L
如果是鏜孔,一般也需要主軸有精確的定位懸停
3 a/ h! h6 \2 D' {. r: n9 a這個傳感器在哪里呢?難道這類主軸沒有旋轉(zhuǎn)編碼器?
$ B! ?" F  U+ T或者僅靠伺服電機(jī)就能定位?不能吧,齒輪箱是有嚙合間隙的
' U- y( B5 p# E. }! ]還有齒輪箱的潤滑系統(tǒng),樓主有沒有?
4 C2 O" v( `$ G! U多謝多謝   竊也多年不搞機(jī)床了,只是感興趣而已4 u* |) n! i; C+ [( H
17#
發(fā)表于 2013-9-28 16:50:21 | 只看該作者
謝謝分享
18#
發(fā)表于 2013-9-28 22:35:59 | 只看該作者
謝謝分享!
19#
發(fā)表于 2013-9-29 20:56:42 | 只看該作者
不錯
20#
 樓主| 發(fā)表于 2013-9-29 23:25:39 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24 , P. x! w' i: u7 U  T/ E
還是大師厲害,學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的,旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的?厲害厲害
: c6 ]+ \6 b/ R1 q/ ?. d, N: R# {抓刀機(jī)械手也簡化了許多
( z, t4 d2 ~* t, g& E9 G% k有 ...
6 J1 ^& R( ~1 C
附圖應(yīng)該能看出來,里面也帶說明了。; F  |: W  S$ N( G4 R
另外傳動部分用的是同步帶,不是齒輪傳動。
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謝謝  發(fā)表于 2013-9-30 10:07
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