本帖最后由 我在飛 于 2013-10-12 23:38 編輯
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* @* N, v+ J0 w& H+ X1 l: v7 N* J“chenning 小剁什么意思?40-50KG算是小垛,大垛是多少? chenning 我主要是想有沒有人搞過3線3碼盤,至于速度如果有比這個更快的,能不能具體告訴我一下,我也想學習學習。 chenning 是的,我也覺得標題出現(xiàn)了失誤,謝謝提醒 ”
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小垛是指碼垛的垛盤小,你的垛盤只能容納4個包裝袋,且碼出的垛上下是直縫,沒有相互疊壓。袋類碼垛一般使用標準轉運盤,是每層6袋,奇數(shù)層與偶數(shù)層相互疊壓。對于機器人6工位、8工位都不是難度,要看實際的需要。速度,現(xiàn)在常用的一般可以達到1600次/小時的速度。附圖是一款國產碼垛機器人和一款小日本的碼垛機器人的參數(shù),請參考。# l! y" }% z: X$ N$ F( h
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