我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)

dalezhan

我們兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)做的簡(jiǎn)易的四軸機(jī)器人，昨天下午進(jìn)行了運(yùn)行測(cè)試，初步測(cè)試比較穩(wěn)定。兩個(gè)人都是從零開始，歷時(shí)五個(gè)月，進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、減速機(jī)研究、電機(jī)選型、剛性計(jì)算、編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)等等，算是一步一步走過(guò)來(lái)，現(xiàn)在程序還很不完善，沒(méi)有任何算法，只是簡(jiǎn)單的設(shè)定每個(gè)軸輸出脈沖數(shù)，所以離真正的機(jī)器人還很遠(yuǎn)。希望高手們能夠多多幫助支持??！

qeuun

恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
4 y2 }0 f  L! U 請(qǐng)教樓主用的什么編程軟件？

狂歡的太陽(yáng)

恭喜恭喜 說(shuō)說(shuō)心得吧

dalezhan

qeuun 發(fā)表于 2013-10-16 13:58
; {( ]- `$ r7 Z: D% B恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
, S  q9 Z/ \+ f. j' F 請(qǐng)教樓主用的什么編程軟件？

用的labview+運(yùn)動(dòng)控制卡

ame0624

值得進(jìn)一步研究

631666375

哈哈 感覺(jué)很強(qiáng)悍了 不知道有沒(méi)有機(jī)會(huì)能和樓主學(xué)習(xí)一下

卡夏撒

樓主是學(xué)生們么？

dalezhan

半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2013-10-16 16:41
! l5 U) e" u: i% h+ ]. A樓主是學(xué)生們么？

不是啊，工作一年多了

xmdesign

支持樓主，再接再厲！加油！

打死你

成本大概有多少呢？可以考慮自己玩一下