我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)

激光smilybird

bucuo

zhulinmin6

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
( W" g8 M, r. ~( s! P( T減速機(jī)是二手HD諧波，電機(jī)是新的，加上運(yùn)動(dòng)控制卡和零件加工什么的，兩萬(wàn)出頭

) Z! \8 F3 G# J( y: ]% D( ~5 k+ J重復(fù)定位精度及負(fù)重測(cè)試如何？

東東2012173

覺(jué)得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

三益（3g）-何永

我是來(lái)學(xué)習(xí)的。
3 Z3 `$ G+ T* L: f2 D

hqy718

真不錯(cuò)。贊一個(gè)！

李二洋

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒(méi)搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

dalezhan

xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00
4 X2 ^' w! b! H, x, {重復(fù)定位精度及負(fù)重測(cè)試如何？

3 ]! P# y2 [- Z3 n4 H5 v# j重復(fù)定位精度不好，應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，有時(shí)候運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)抖動(dòng)一下

dalezhan

李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48
8 O0 u; M2 H& {我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒(méi)搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)

dalezhan

東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08
) O- [( E! y, E1 @覺(jué)得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

* \! c9 C/ N) N四個(gè)馬達(dá)（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒(méi)有氣缸