《機(jī)器人》不會(huì)更新帖子，只好再開(kāi)一帖，向大家報(bào)告最新進(jìn)度

志士心

布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01
9 S+ H6 ]- u7 S( k& K不能全用履帶么

/ q5 i7 Q' s1 A+ d8 H全履帶的話在平地上行駛就沒(méi)那么方便了，履帶加上橡膠的車(chē)輪可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境，樓主考慮的很全啊呵呵

志士心

樓主厲害，會(huì)設(shè)計(jì)也會(huì)實(shí)際的一些操作還會(huì)控制。我想問(wèn)下樓主，你的這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程有很詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程吧？一般設(shè)計(jì)該從哪些地方去入手呢？像一些受力問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)最優(yōu)的手臂長(zhǎng)度，電機(jī)的選擇等，另外會(huì)用到分析軟件嗎？

xmjun_86

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翔客

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bjcsky

機(jī)械手的電機(jī)是有帶減速器的吧？

二嘎1990

第一張那個(gè)圖是用什么軟件做的

Valnut

志士心 發(fā)表于 2014-8-12 23:07
$ r8 u6 H: z5 s, u- L樓主厲害，會(huì)設(shè)計(jì)也會(huì)實(shí)際的一些操作還會(huì)控制。我想問(wèn)下樓主，你的這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程有很詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程吧 ...

; X1 T3 p* {! m; ]+ m1 d過(guò)程其實(shí)沒(méi)那么復(fù)雜，當(dāng)時(shí)學(xué)生年代，沒(méi)有考慮那么細(xì)，除去比較重要的零件做過(guò)大致分析外，沒(méi)有做過(guò)多的設(shè)計(jì)計(jì)算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機(jī)械，所以專(zhuān)業(yè)的分析軟件是完全沒(méi)必要的。