有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。

qq1632566319

有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問。主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制與電氣銷懂一點(diǎn)！

桂航機(jī)械小弟

真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起?。?！大神指教一吧?。?！

xuh3888

你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

晨光熹微

您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樓主能不能賜教一下？
7 a, v8 R) f# N( Q4 y* K尤其是前三軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！

qq1632566319

桂航機(jī)械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
8 ~& z+ |7 i1 D1 X4 ]- A/ q6 u真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

5 o# l8 G# L9 _; l* {# Z) ?先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī)選型，慣量計(jì)算等，可以買一些與機(jī)器人相關(guān)的書籍：機(jī)器人學(xué)等?？傊?，在學(xué)校就是要多學(xué)習(xí)，不建議做這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，若做這個(gè)，你根本沒時(shí)間學(xué)習(xí)與上課了。僅是個(gè)人意見！

qq1632566319

xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
# E9 o4 E  l& N你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

DX100吧，沒聽說過1000?

8 X" O7 H  J, O8 G( l- q" u: h; L
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
你想問什么，具體說明一下？亞冠1:0了！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
4 b! ~4 f' d1 @: `您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...

你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！
/ x; [, A/ q7 G2 b0 C

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

& i$ G- o7 u# B- W2 f* M9 O恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見?。。?！

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
$ Z' f  h' ~' F: A先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

1 K% g8 f6 r7 b& Q9 U恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見！??！

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55
你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

簡(jiǎn)圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的擺動(dòng)和右端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2軸的擺動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)前端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是我在機(jī)器人上運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)軸確實(shí)是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。不明白是怎么回事！
. o# Q/ {  [7 ~. h$ V7 O- p樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！