有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有問(wèn)題的可以提問(wèn)。

qq1632566319

有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問(wèn)。主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制與電氣銷(xiāo)懂一點(diǎn)！

桂航機(jī)械小弟

真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒(méi)有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起?。。〈笊裰附桃话桑。。?/td>

xuh3888

你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

晨光熹微

您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樓主能不能賜教一下？
3 n* K% m/ A5 |3 U% \) {  c尤其是前三軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！

qq1632566319

桂航機(jī)械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒(méi)有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

- @, B/ T* j& G" j, f$ h$ |先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī)選型，慣量計(jì)算等，可以買(mǎi)一些與機(jī)器人相關(guān)的書(shū)籍：機(jī)器人學(xué)等。總之，在學(xué)校就是要多學(xué)習(xí)，不建議做這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，若做這個(gè)，你根本沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)與上課了。僅是個(gè)人意見(jiàn)！
+ b# {  S- e4 \; G' k

qq1632566319

xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

  C; q/ M% N% R. ]- Y' wDX100吧，沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)1000?

, h; x, z- L: O4 o$ ]7 @! q5 z5 z
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
你想問(wèn)什么，具體說(shuō)明一下？亞冠1:0了！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
- t! U0 D- J% L+ P) ]$ v! t您好 我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...

! d/ o; f/ v+ v5 `, U你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！
2 K' d! E4 M5 m! ~! m- Y9 z+ o% m

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
# I& m7 p2 k% n. n8 f8 s* p先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見(jiàn)?。。?！

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
7 p9 k2 J  J8 B: T# G先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

, S* ^5 D: J  ]! O恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見(jiàn)?。?！

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55
$ V8 n" ]+ G' j. r/ W  C: r你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

簡(jiǎn)圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的擺動(dòng)和右端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2軸的擺動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)前端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是我在機(jī)器人上運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)軸確實(shí)是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。不明白是怎么回事！
& ]7 Z* f( T3 {  g# e+ H樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！