想朝工業(yè)機器人方面發(fā)展要學(xué)習(xí)些什么知識？

whb179

我覺得隨著中國勞動力逐年的減少，以后大量機器代替人勞作肯定是趨勢，想朝工業(yè)機器人方面發(fā)展要學(xué)習(xí)或具備什么知識？求各位指點！
& _4 f0 D, l' L/ `& m% P

那①份執(zhí)著

同求高人指點

fitcwj

工業(yè)機器人一般是研究生課程，機器人是冗余自由度的空間機構(gòu)，主要是機械原理 機械設(shè)計  高等機械原理 機器人機構(gòu)學(xué) 機器人運動學(xué)及動力學(xué)，機器人幾何學(xué)，李群李代數(shù)，旋量理論……幾個重要的力學(xué)學(xué)科不必多說再加上剛體 多剛體系統(tǒng)動力學(xué) 高等動力學(xué) 矩陣分析，數(shù)值分析等等許多許多都是必要的，如果你現(xiàn)在時間充裕的話，好好學(xué)數(shù)學(xué) ，微積分，復(fù)變函數(shù)積分變換，閑心代數(shù)，理論力學(xué)……，當(dāng)然還有控制理論，說白了難得就是數(shù)學(xué)，力學(xué)，基礎(chǔ)扎實了對將來的動力學(xué)分析機器人坐標(biāo) 運動學(xué)方程，什么牛頓歐拉，拉格朗日，凱恩動力學(xué)方程就輕松了，有興趣了再學(xué)學(xué)adams matlab之類的。計算力學(xué)可以現(xiàn)看看辛數(shù)學(xué)。以上只是從動力學(xué)分析方面說的，控制方面和大多數(shù)控制專業(yè)類似。
說的好像有點啰嗦，

szh404183072

fitcwj 發(fā)表于 2013-11-14 21:19
. s. t( v" ~+ c. V0 d! {3 b3 m4 m工業(yè)機器人一般是研究生課程，機器人是冗余自由度的空間機構(gòu)，主要是機械原理 機械設(shè)計  高等機械原理 機器 ...

樓主，你對機器人很熟悉，能介紹的詳細一點嗎？

ww112358134711

要看是你往機械方面發(fā)展還是往控制方面發(fā)展，機械的話起初是要多看多想，把現(xiàn)有成熟的機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是細節(jié)部分，這些需要經(jīng)驗積累，然后再高級的設(shè)計機器人的話就要強大的數(shù)學(xué)知識支撐了。而控制的話對機械細節(jié)會了解少一點，但是機器人運動學(xué)是一個必需的知識，而且學(xué)深了就是非常復(fù)雜的東西，一般人玩不了，樓主有興趣就得好好下功夫了。

szh404183072

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-14 22:41
要看是你往機械方面發(fā)展還是往控制方面發(fā)展，機械的話起初是要多看多想，把現(xiàn)有成熟的機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是 ...

樓主，我是做激光機床的，對工業(yè)機器人很感興趣，但是一直找不到一些關(guān)于機器人的詳細資料和圖紙去學(xué)習(xí)，入門很難。

ww112358134711

szh404183072 發(fā)表于 2013-11-14 22:48
樓主，我是做激光機床的，對工業(yè)機器人很感興趣，但是一直找不到一些關(guān)于機器人的詳細資料和圖紙去學(xué)習(xí)， ...

你說的樓主是我么？我就是做機器人的。機器人網(wǎng)上有很多資料，不過都是比較概略的東西，要詳細的資料比較難找，你要詳細的圖紙的話就更難了，一般是得去買，而且買到的圖紙還是比較落后的，是國產(chǎn)的設(shè)計圖紙，大概的外形有，但是很多細節(jié)的東西都沒有考慮到，要拿到國外成熟機器人的圖紙基本不可能，是機密中的機密啦。你可以找一些業(yè)內(nèi)人士多聊聊慢慢了解下。提醒一下，國內(nèi)做機器人的很多很多，但是做得好的很少很少，因為設(shè)計太浮躁，沒有考慮細節(jié)跟長遠的東西，真正做得好的機器人都是要靜下心來花很多時間精力去測試跟驗證的。
激光機床也算是機器人的一種吧，機床本身就是一個XY或者XYZ的機器人，有的還把激光頭放在六軸機器人末端，但是激光切割的核心是激光頭，據(jù)我所知國內(nèi)跟國外差距也比較大。你可以先去了解一下激光機器人吧。
$ E) E  B2 B4 S- k* R3 q5 f8 i多逛逛網(wǎng)絡(luò)交流下還是能學(xué)到一些東西的。
- C$ u  T" p2 m0 l: c. t

whb179

多謝各位指點，看了大家的評論也了解了一點，覺前途是光明的，道路是曲折。

ww112358134711

whb179 發(fā)表于 2013-11-15 09:58
多謝各位指點，看了大家的評論也了解了一點，覺前途是光明的，道路是曲折。

1 z7 K) a2 l* t5 |! N0 F7 W總結(jié)來說，如果是真的想做機器人，那在學(xué)校學(xué)的理論都只是鋪墊，真正學(xué)東西是要在實踐中積累的。

云往這邊飄

學(xué)習(xí)中……