已知機械臂重量如何求旋轉(zhuǎn)扭矩？

張?zhí)靵?/a>

上面的資料很好，學習了，

lngong

有標準碼

kangbaggio

火星愚公 發(fā)表于 2013-12-13 12:37
( \: M, v; H  m- Y1 L3 o0 P非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究。另外，你那個帖子的資料貌似有點少:l ...

: e4 r) b9 Q* V7 l" M4 h( f

cqy123

機械臂重量G1，負載重量G2以及加工裝配精度對電機選型有影響，可考慮

火星愚公

kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
  o2 ~4 T* {9 C' s, V8 p4 H) z發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

那個請問下，您這是哪本書上的嗎？可否告知書名？

火星愚公

zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14
; v9 k! O0 |5 r4 u5 ^& i唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設(shè)備。即便旋轉(zhuǎn)起來了，速度亦不會 ...

貌似我有頭目了，感謝社友們的幫助。轉(zhuǎn)動慣量我已經(jīng)計算好了。電機的角加度也能知道。然后電機的啟動力矩=（負載轉(zhuǎn)動慣量+轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量）*角加速度。蝸輪蝸桿也能確定。前幾天復習6級考試。自己都沒有太仔細想想就發(fā)問，很多概念都不清楚，太不好意思了。謝謝大家！
9 P/ ?( X( j: w# c

pengzhiping

kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

) A- G# X7 p$ X0 @什么書呢？能不能共享一下！

嶗山農(nóng)民

請問，你準備用哪種軸承？這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大。

y∩__∩y

這個貌似只要計算摩擦力跟貫力吧

pengzhiping

kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
, I0 }; o" l9 l+ O- B, @發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

, W; K. S% F, W4 J圖片上的書是什么書？