一個(gè)在室內(nèi)的機(jī)器控制

石坪機(jī)械小弟

    各位大俠好。我是一個(gè)還在讀大二的學(xué)生！想知道一個(gè)在教室內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人可以通過(guò)什么控制移動(dòng)路線？怎樣避開(kāi)教室里的桌椅等障礙物等?。?！是通過(guò)PLC編程控制嗎？還是、、、、？
    因?yàn)橛X(jué)得這里高手特別特別的多，所以果斷的來(lái)到這里求知答案了！懇請(qǐng)各位大俠賜教！！！小弟在次謝過(guò)！??！
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WUHANLIST

配上視覺(jué)系統(tǒng)，就象人長(zhǎng)著眼睛一樣。

李燦1991

這個(gè)的思路就很多了，主要是傳感器的選擇不同，就拿紅外線傳感器來(lái)說(shuō)，用一個(gè)紅外發(fā)射器（普通紅外三級(jí)管即可），加一個(gè)紅外接收器（接收二極管），如果前面有障礙物，發(fā)出的紅外線就能反射回來(lái)，如果沒(méi)有就不能反射回來(lái)，信號(hào)接收以后由主控芯片控制（很簡(jiǎn)單的單片機(jī)就行），只要有信號(hào)反射回來(lái)就讓舵機(jī)（伺服器）打一定的角度，自覺(jué)避開(kāi)障礙。要是想多個(gè)方向壁障就多安裝幾路，程序也相對(duì)復(fù)雜。還可以用激光來(lái)當(dāng)傳感器，線性CCD，另外還有超聲波發(fā)射接收器也可以。如果想做的更深入一些就用攝像頭或好幾種傳感器一起使用，程序也就相對(duì)復(fù)雜。總之就是      傳感器——處理器——執(zhí)行器。來(lái)搞定整個(gè)過(guò)程

highflyer09

學(xué)生的話，就多下載文獻(xiàn)看看吧，相關(guān)的文獻(xiàn)不少，自己去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)才行，這樣隨便看看回復(fù)，能學(xué)到的太少

石坪機(jī)械小弟

highflyer09 發(fā)表于 2013-12-11 13:10
學(xué)生的話，就多下載文獻(xiàn)看看吧，相關(guān)的文獻(xiàn)不少，自己去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)才行，這樣隨便看看回復(fù)，能學(xué)到的太少

* [7 k; V( _  T, L恩，學(xué)習(xí)了！非常感謝！??！
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hzband

用超聲波，可以測(cè)距和測(cè)速，較適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下選擇路線，還要有大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模糊查詢智能處理運(yùn)行軌跡，這方案用plc和單片機(jī)是無(wú)法做到的，要fpga和pc平臺(tái)。
如不想玩大的，那就買(mǎi)個(gè)現(xiàn)成的掃地機(jī)械人，淘寶很多選擇。

石坪機(jī)械小弟

hzband 發(fā)表于 2013-12-12 10:23
* R% I- g; D: ?. R( G& |用超聲波，可以測(cè)距和測(cè)速，較適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下選擇路線，還要有大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模糊查詢智能處理運(yùn)行軌跡，這方 ...

$ o9 P/ O9 i! ~# A. L) s) J8 o5 l  Z3 U感謝您的意見(jiàn)?。?！
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jian4317

dsp+fpga+ccd相機(jī)。。。

石坪機(jī)械小弟

學(xué)習(xí)了，非常感謝。

yijidafashi

頂頂頂頂