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桁架機(jī)械手導(dǎo)軌安裝,請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2014-3-8 15:15:15 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
桁架機(jī)械手,X軸行程4米,Y軸行程2.5米,負(fù)載85kg,X軸單電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)同步帶,需要安裝幾副導(dǎo)軌?

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2#
發(fā)表于 2014-3-8 16:31:29 | 只看該作者
定位精度高不,不高用好的扁鋼做導(dǎo)軌,利用滾輪在上面滾就行,再好點(diǎn)用導(dǎo)套加光軸,再好點(diǎn)用線軌。最好是兩邊加導(dǎo)軌。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-8 17:47:16 | 只看該作者
如果導(dǎo)軌裝在矩形鋼上,需要對(duì)矩形鋼表面加工,鋼壁厚6mm,怕加工后太薄,現(xiàn)在矩形鋼上焊接厚點(diǎn)的過渡板,再加工過渡板可以嗎?
4#
發(fā)表于 2014-3-8 19:55:30 | 只看該作者
機(jī)電小王子 發(fā)表于 2014-3-8 17:47
+ n2 o+ ?* I( F0 _& `如果導(dǎo)軌裝在矩形鋼上,需要對(duì)矩形鋼表面加工,鋼壁厚6mm,怕加工后太薄,現(xiàn)在矩形鋼上焊接厚點(diǎn)的過渡板,再 ...

8 ~1 N- T- m5 y: Y, ]% b可以,自己采用過,沒問題。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-9 08:45:30 | 只看該作者
北方lck 發(fā)表于 2014-3-8 19:55
1 O7 b% _7 S2 J6 N. z可以,自己采用過,沒問題。

& u# \/ Y' [( L8 r& i* w您好!4米行程,焊過渡板需要多厚的?加工掉多少?
6#
發(fā)表于 2014-3-9 10:47:57 | 只看該作者
機(jī)電小王子 發(fā)表于 2014-3-9 08:45 7 ]1 }* c* `8 Q* Y7 r
您好!4米行程,焊過渡板需要多厚的?加工掉多少?

  L2 ?- i: l  e5 [- G! Y: q& p這個(gè)看你的焊接變形能控制在多少,焊后熱處理,加工后剩余厚度以導(dǎo)軌安裝螺釘定即可。
7#
發(fā)表于 2014-3-13 21:50:24 | 只看該作者
一邊一條就夠了吧,85公斤加上機(jī)體不會(huì)太重,但是上導(dǎo)軌之前安裝面要加工一下吧。
8#
發(fā)表于 2015-1-21 15:16:51 | 只看該作者
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 16:31 1 u' C/ g, L, V
定位精度高不,不高用好的扁鋼做導(dǎo)軌,利用滾輪在上面滾就行,再好點(diǎn)用導(dǎo)套加光軸,再好點(diǎn)用線軌。最好是兩 ...

  q+ S$ Q9 ~' S" Z; O請(qǐng)問桁架機(jī)械手Z軸一般用什么機(jī)構(gòu)?齒輪齒條和直線導(dǎo)軌嗎?
; h3 ?. A6 [' w" h5 K1 s
9#
發(fā)表于 2015-6-5 16:52:47 | 只看該作者
一般是根據(jù)負(fù)載重量來選導(dǎo)軌即可,X兩個(gè)Y兩個(gè)比較好點(diǎn)吧!
10#
發(fā)表于 2020-10-12 16:12:05 | 只看該作者
不錯(cuò)

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