HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

lxg1980

收藏。

QD-123

多謝樓主分享

dickpan748

我在飛 發(fā)表于 2014-3-13 12:51
' R( j1 `4 j8 _: w. x  {工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)?；径际驱X ...

樓主，我有個問題想請教您，就是關(guān)于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精度完全是依靠輸入和輸出兩端電機(jī)和減速機(jī)的安裝定位精度來保證的吧？不知道這個精度大致是個什么級別，咱們國內(nèi)能做到這一精度嗎？
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我在飛

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-19 10:04
% s  T5 C. q% H2 i6 H樓主，我有個問題想請教您，就是關(guān)于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精 ...

) S$ E0 \/ z. M: t一般配合減速機(jī)使用時，外傳齒輪需要達(dá)到4-5級的加工和裝配精度，現(xiàn)在國內(nèi)還是可以做到這個精度的?，F(xiàn)在ABB的機(jī)器人有好幾款就是國內(nèi)生產(chǎn)的，質(zhì)量也是沒有問題的。

dickpan748

我在飛 發(fā)表于 2014-3-19 10:24
5 w) F. j' K0 c1 l4 u一般配合減速機(jī)使用時，外傳齒輪需要達(dá)到4-5級的加工和裝配精度，現(xiàn)在國內(nèi)還是可以做到這個精度的?，F(xiàn)在A ...

+ P6 T9 C4 N" |5 P. |3 U; X8 gOK！非常感謝！
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欒海軍

了解了 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

wj10121520

我是一名大四的學(xué)生，再做一個有關(guān)于六軸機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計，有些問題想請問一下您

huawei-hw

樓主辛苦了。

無極123

huawei-hw 發(fā)表于 2014-4-23 00:05
樓主辛苦了。

) R4 A. f6 L+ I1 c& O# U" O* ]. M一直想想做一個玩玩。

老鼠也瘋狂

樓主是好樣的