如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)準(zhǔn)確定位？

嶗山農(nóng)民

求助：最近做了一款直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，使用的是步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)教各位，機(jī)器人系統(tǒng)零點(diǎn)如何準(zhǔn)確定位？
2 S7 v' U) e4 ]. J+ C" O2 z& [/ ?開(kāi)始想采用接近開(kāi)關(guān)，查了一下精度不夠，而由于沒(méi)有使用伺服電機(jī)，因此也沒(méi)有辦法用編碼器，請(qǐng)教各位在這種情況下采用什么方式可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)的精確定位，我所設(shè)想的重復(fù)定位精度小于0.1mm就夠了。

ww112358134711

0.1mm，很多傳感器都能達(dá)到了

河豚會(huì)吹泡泡

用光電開(kāi)關(guān)?；亓泓c(diǎn)一般用光電開(kāi)關(guān)，加個(gè)感應(yīng)用的鐵片。還有回零點(diǎn)，要用回零點(diǎn)速度一定要低速，越低精度越高。

小羊tec

用OMRON EE-SX671 ,點(diǎn)到為止了

嶗山農(nóng)民

這個(gè)事情跟軟件工程師討論了一下，初步的想法是零點(diǎn)用凹槽式光電傳感器，系統(tǒng)回零用高速回零，達(dá)到感應(yīng)點(diǎn)后后，用低速回正，在傳感器動(dòng)作時(shí)設(shè)定為系統(tǒng)零點(diǎn)。
感謝各位指導(dǎo)。

739046455

來(lái)學(xué)習(xí)的趕個(gè)腳

liqiang260

學(xué)習(xí)

你姥姥的外

正好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)