要是我來(lái)設(shè)計(jì)剪叉式升降機(jī)（一）

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三個(gè)臭皮匠賽過(guò)諸葛亮

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害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了，應(yīng)該是端午假期里大家不高興上網(wǎng)的緣故。
那就把我昨天的點(diǎn)評(píng)換作回帖再發(fā)一遍。
...

我也感覺(jué)一根和三根的受力差不多啊

乘龍王

文采飛揚(yáng)哈！可惜自己口才不好，文筆又差，想法表達(dá)不出來(lái)。。。

shegaotan

據(jù)我分析，圖中設(shè)計(jì)的目的是為了提高穩(wěn)定性。其一：當(dāng)若干轉(zhuǎn)銷(xiāo)（套 ）出現(xiàn)間隙時(shí)升降機(jī)仍能保持同步上升并可以正常工作。二：三對(duì)油缸如果是由三組油路供油的話，就算其中一個(gè)油缸壞掉，另外兩對(duì)油缸只要夠壓力升降機(jī)也能臨時(shí)工作。三：轉(zhuǎn)銷(xiāo)，圖中設(shè)計(jì)要比用一對(duì)油缸的小，這一點(diǎn)能給以后維修降價(jià)不少的費(fèi)用。

害怕伏櫪

繼續(xù)和處士討論。
對(duì)于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點(diǎn)是：
我自己感覺(jué)哈，覺(jué)得上面兩根缸，在靜止時(shí)似乎沒(méi)有作用，可以直接拿掉。
比如說(shuō)，靜止時(shí)下面兩根缸各自出力1噸，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認(rèn)為下缸出力還是1噸。
撤掉任何兩個(gè)，留下一個(gè)，該油缸的出力都是一樣的。  

都說(shuō)有圖有真相，其實(shí)有時(shí)有圖也未必馬上看出真相。上面處士的觀點(diǎn)，對(duì)著貼圖恐怕就很難說(shuō)的清楚。
為方便討論，把6樓圖片轉(zhuǎn)化為下面的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，請(qǐng)看看是否可以。
可以的話，如設(shè)定上端負(fù)荷為1噸，油缸和剪刀叉結(jié)構(gòu)件均視為無(wú)重量，力的計(jì)算就不難了。
能否請(qǐng)?zhí)幨拷o個(gè)每個(gè)油缸受力的大概數(shù)值呢？

逍遙處士

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-6-5 07:58
繼續(xù)和處士討論。
對(duì)于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點(diǎn)是：
我自己感覺(jué)哈，覺(jué)得上面兩根缸，在靜止時(shí)似乎沒(méi) ...

首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

1、我考慮了很久，覺(jué)得我在11#的結(jié)論是欠妥的。因?yàn)檫@是個(gè)靜不定結(jié)構(gòu)。靜止時(shí)，3個(gè)缸的出力，從靜力分析的角度來(lái)看，一樣也可以，不一樣也可以，很難確定。但每個(gè)缸的出力，都有作用，裁掉一個(gè)缸，會(huì)加大另外兩個(gè)缸的負(fù)擔(dān)。所以把上面兩個(gè)缸裁掉的話，下缸出力會(huì)變大。

2、舉升的時(shí)候，3個(gè)缸，不管它們與水平的夾角是否一樣，它們的出力，都是一樣的。為什么這么說(shuō)呢？從液壓原理可以看出來(lái)。3個(gè)缸必定是并聯(lián)的，既然是并聯(lián)的，那么缸內(nèi)壓力必然是一樣的，缸徑又一樣，所以出力一樣。請(qǐng)注意，這是舉升時(shí)的情況！

3、靜止時(shí)，按照大俠的圖，是算不出油缸的出力的。即使3根桿是鋼桿，也算不出來(lái)；是油缸，也算不出來(lái)。鋼桿安裝時(shí)細(xì)微的差別，會(huì)導(dǎo)致出力變化；油缸頭部應(yīng)該裝有雙向液壓鎖，即使是微小的泄漏，也會(huì)導(dǎo)致3個(gè)缸的內(nèi)壓不一樣。請(qǐng)注意，這是靜止時(shí)的情況。

4、請(qǐng)看圖，如果補(bǔ)齊AB、AC、θ三個(gè)數(shù)據(jù)，并且油缸是并聯(lián)的話，那么舉升時(shí)，油缸的出力，是可以算出來(lái)的，且三缸一樣。請(qǐng)注意是舉升時(shí)！



請(qǐng)批評(píng)。

害怕伏櫪

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

處士悟出與11樓不一樣的答案，應(yīng)該離真相不遠(yuǎn)。
不管是幾個(gè)剪刀叉連接在一起，吃準(zhǔn)它牽一發(fā)動(dòng)全身，任何一個(gè)剪刀叉的開(kāi)合都會(huì)使其它剪刀叉有同樣的開(kāi)合，也就是幾個(gè)油缸必定同步，其實(shí)答案就在其中了。

軒轅相濡

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-1 21:25
還有，為什么油缸都不像黃線這么布置？

X越大 油缸需要的力就越大 油缸尺寸就越大 當(dāng)X小時(shí)油缸需要的力就小  配套時(shí)肯定以大力為準(zhǔn) 所以有點(diǎn)浪費(fèi)！不如你發(fā)這個(gè)圖這樣放油缸 雖然這種方法也有大力和小力的時(shí)候 但是這種大力-小力的差遠(yuǎn)小于油缸橫這放時(shí)大力減小力的差！換句話說(shuō)橫著放的時(shí)候力的變化陡，而如圖這種方法力的變化緩。  想什么說(shuō)什么 還請(qǐng)?zhí)幨看髠b指正

伏虎降龍

如果采用單個(gè)油缸，裝在哪里對(duì)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響，但是對(duì)桿件的受力有影響。越靠近油缸的桿件彎曲力越大，遠(yuǎn)離油缸的桿件彎曲力小。這樣靠近油缸的桿要很粗，但是為了加工方便其他桿一般也是同等尺寸，材料就得不到充分利用。所以為了節(jié)省材料，就把油缸分布安裝，這樣各桿件的受力大致相等（除了下面一個(gè)比較特殊），材料利用比較充分。

害怕伏櫪

逍遙處士 發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對(duì)大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點(diǎn)想法：

1、盧瑟福用氣室凝固了電子的靜不定，這個(gè)靜不定的剪刀叉，好像也可以設(shè)定它在時(shí)間長(zhǎng)河里的某一剎那一動(dòng)不動(dòng)。這樣，就可以把三個(gè)剪刀叉看作是三個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。每個(gè)油缸的受力只與負(fù)載和油缸斜角有關(guān)。前面已經(jīng)設(shè)定剪刀叉機(jī)構(gòu)和油缸無(wú)重量，那么三個(gè)油缸的負(fù)載均為1噸。上面兩個(gè)油缸斜角一樣，受力一樣，底部油缸對(duì)地面垂直度好過(guò)上面兩個(gè)油缸，受力應(yīng)略小于上面兩個(gè)油缸。
2、并聯(lián)油缸的油壓只有在靜止時(shí)才是相同的。運(yùn)動(dòng)時(shí)如有偏載，負(fù)荷大的油缸的瞬時(shí)壓力必定大于負(fù)載小的油缸。
3、a、剪刀叉從低位開(kāi)始舉升，液壓站壓力表所表示的壓力最大。b、此后隨舉升高度增加，如油泵為非恒功率輸出，則舉升速度減慢，壓力表顯示壓力降低。c、一直上升到上死點(diǎn)，油泵繼續(xù)工作，系統(tǒng)壓力將上升到溢流壓力，液壓站油泵處于溢流狀態(tài)。d、此時(shí)如油泵停轉(zhuǎn)而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸內(nèi)油液會(huì)補(bǔ)償?shù)叫孤┐蟮挠透變?nèi)，油缸內(nèi)壓力必然動(dòng)態(tài)平衡相同下降而剪刀叉舉高高度不變。e、油缸壓力降到一個(gè)最低值后，剪刀叉舉高的高度降低，各個(gè)油缸的壓力同步升高。f、舉升高度降低而油壓升高這個(gè)過(guò)程一直到剪刀叉落到底。g、油缸內(nèi)殘壓會(huì)因不均衡泄漏而再同步降低，最后卸壓。
    如在舉升中途油泵停轉(zhuǎn)，則壓力變化從e開(kāi)始。
   上面的分析按液壓系統(tǒng)常規(guī)設(shè)計(jì)作出。
4、當(dāng)然可以算出來(lái)，但只是在某個(gè)位置那一剎那靜止時(shí)的數(shù)據(jù)。舉升時(shí)每個(gè)缸的動(dòng)態(tài)油壓一直在變化。