請教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了

Industrial

看視頻是負(fù)載很小的5軸機(jī)器人，這個plc加5個步進(jìn)電機(jī)控制板大概能控制得了動作。但想做直線插補的話，每個插補運動都需要外部電腦輸入5個電機(jī)的角度，因為plc做不了大量頻繁的數(shù)學(xué)運算。第二個問題我也想知道是怎么布線的？

嶗山農(nóng)民

針對穿線問題，如果僅僅是360°，應(yīng)該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環(huán)了，或許，每個軸使用單獨的控制模塊，通過CAN總線方式實現(xiàn)連接，這樣比較容易解決線的問題。

南京非標(biāo)自動化

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-6-5 14:23
針對穿線問題，如果僅僅是360°，應(yīng)該可以直接穿線，要是無角度限制則要使用滑環(huán)了，或許，每個軸使用單獨的 ...

. ~2 _- b/ x  U: T9 d; A* P. f大俠用過導(dǎo)電滑環(huán)嗎

ww112358134711

南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
6 j3 J5 N; K5 J4 W可以用PLC控制嗎？

: f# F7 W3 `6 `閣下似乎想得太簡單了，一般工業(yè)機(jī)器人是不會用步進(jìn)電機(jī)的，用步進(jìn)電機(jī)的都是國產(chǎn)的劣制品，精度低，不穩(wěn)定，步進(jìn)電機(jī)易抖動，易丟步，用步進(jìn)電機(jī)的話機(jī)器人最重要的零點標(biāo)定就沒有，就是說每次掉電后機(jī)器就不知道自己在哪里了，國產(chǎn)機(jī)器人有用步進(jìn)電機(jī)然后用傳感器去記零點，在無精度要求的場合下可用，低成本，低性能。樓主視頻里的是UR公司的機(jī)器人，該機(jī)器人的特點的是小，輕巧，而且即使人進(jìn)去機(jī)器人工作范圍，被機(jī)器人撞動一般也不會受傷，應(yīng)該他不會很快，缺點是定位精度低，負(fù)載小，所以該機(jī)器人特別適合于搬運等不需要高精度的場合，而且其手牽手示教機(jī)器人的方式也很有意思。至于其電機(jī)，我沒有確切的消息，據(jù)說是將伺服電機(jī)與減速機(jī)合成一體的電機(jī)，把電機(jī)及減速機(jī)上任何多余的外殼等東西都去掉了。不過沒有實際拆過，未證實。機(jī)器人的運動控制一般都是用運動控制卡的，用PLC的一般是XYZ機(jī)器人，而且是比較低端的應(yīng)該，高級一點，機(jī)器人軌跡稍復(fù)雜一點，PLC根本不能用的。

南京非標(biāo)自動化

ww112358134711 發(fā)表于 2014-6-6 21:17
5 m- {0 [* E" x* i( h2 R閣下似乎想得太簡單了，一般工業(yè)機(jī)器人是不會用步進(jìn)電機(jī)的，用步進(jìn)電機(jī)的都是國產(chǎn)的劣制品，精度低，不穩(wěn) ...

大俠太謝謝你的回復(fù)了  
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孤獨的長跑

真是好棒哦！

liyoupeng

還是伺服電機(jī)，中空的結(jié)構(gòu)，減速器是HD的，控制系統(tǒng)是專明開發(fā)的，里面應(yīng)該是走的通信，和普通的交流伺服馬達(dá)不一樣（馬達(dá)不懂，說不清）

johnnyzhang

應(yīng)該是用伺服電機(jī)吧？ 內(nèi)部布線應(yīng)該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測

南京非標(biāo)自動化

johnnyzhang 發(fā)表于 2014-6-13 16:38
7 N8 i2 r+ y8 k2 _應(yīng)該是用伺服電機(jī)吧？ 內(nèi)部布線應(yīng)該電刷加排線  控制就不知道了  呵呵 猜測

這個機(jī)構(gòu)似乎是完全封閉的 ，難道電機(jī)都不散熱？

k-xiangang

確實不錯。