深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對(duì)干貨?。ㄒ唬?/span>

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第一部分全球 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

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一、全球機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)股價(jià)趨勢(shì)

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　　在研究機(jī)器人龍頭企業(yè)股價(jià)過程中，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)的股價(jià)無論是在一個(gè)較長的時(shí)間內(nèi)，還是在近幾年，都呈現(xiàn)上漲的態(tài)勢(shì)。從全球范圍看，機(jī)器人行業(yè)仍處于上升期。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以及中國等發(fā)展中國家人口紅利耗盡，自動(dòng)化大趨勢(shì)不可擋，也為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了先決條件。

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　?。?/font>1）近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈漲勢(shì)

　　隨著全球經(jīng)濟(jì)從2009年的谷底復(fù)蘇，特別是全球范圍的自動(dòng)化趨勢(shì)，近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈上漲趨勢(shì)。與2009年年初比較，2014年年初庫卡股價(jià)5年上漲了近2倍；日本的安川電機(jī)與發(fā)那科也分別上漲3.2倍與1.6倍；ABB在近五年股價(jià)則上揚(yáng)80%.

　?。?/font>2）安川與發(fā)那科近40年股價(jià)

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　　日本機(jī)器人公司安川與發(fā)那科上市較早，我們可以通過其將近40年股價(jià)考察機(jī)器人行業(yè)在一個(gè)較長的時(shí)期內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。

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　　安川電機(jī)是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，于1974年在東京證券交易所上市。

　　發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立，1976年上市。

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　　這兩家公司在工業(yè)機(jī)器人方面都有較為突出的成就，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在日本甚至全球都有很高的市場(chǎng)占有率，是日本主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

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　　我們以兩公司上市時(shí)間為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過與日經(jīng)225指數(shù)對(duì)比，可以看出安川與發(fā)那科的40年股價(jià)雖然也有起起伏伏，但總體仍呈漲勢(shì)。

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　　安川與發(fā)那科近40年的股價(jià)的成長期、調(diào)整期和再次成長期，分別對(duì)應(yīng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史的孕育與形成期、發(fā)展期和走向智能化時(shí)期。

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1 T, b7 [5 L& r6 J2 s+ D深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對(duì)干貨！ (二)
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二、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段
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（一）、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀
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; x1 A+ ?3 h3 K6 N( H% o5 h9 W) c( {( w　1、行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢(shì)延續(xù)

; H; C  @" u8 F) p$ h1 D　?。?）預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬臺(tái)從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。
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　?。?）預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場(chǎng)容量為530億元，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約三倍算，估計(jì)1600億元。
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( @8 [3 \# C/ T+ }6 z( z　?。?）預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場(chǎng)容量更大。

　2、全球機(jī)器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，中國市場(chǎng)潛力巨大
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　　（1）工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量與存量
6 C- R# |" X2 }　　全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%.
& n, J: b7 n1 f6 N' i8 r　　截至2012年底，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬臺(tái)。機(jī)器人平均使用壽命為12年，最長15年。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬臺(tái)-150萬臺(tái)之間。
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8 F6 h8 E! L- e7 G; j　?。?）全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對(duì)比

! r8 I9 J  h2 e0 d　　工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國機(jī)器人使用情況。這個(gè)比例的上升在一定程度上代表著這個(gè)國家機(jī)器人普及水平的提升。我們給出美日德中四國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比，從這個(gè)數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢(shì)看各國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。
　　美日德三國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（15%-25%），表明這三國的機(jī)器人銷量趨勢(shì)與機(jī)床銷量趨勢(shì)基本一致，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。

5 \+ }+ _  f/ j6 c$ [　　中國機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升，但仍然處于一個(gè)較低水平，5%不到。因此，中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。
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" H& K1 ?% [' Y4 X　?。?）主要國家/地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域比較
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　　美日歐在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位，但它們的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域各不相同。
　　日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國主要優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人。
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6 Z  Q- m, n2 P4 f0 E. a　3、全球機(jī)器人市場(chǎng)格局
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　　在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%,是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者。
　　在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。
. I% t: d# w9 z  N　　近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。
　　這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等。
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　4、應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主，向其他領(lǐng)域蔓延

) Y' ?6 }1 w2 n% }, c　　從全球范圍來看，汽車工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，加上汽車零部件，約占機(jī)器人裝機(jī)總量的40%.
' n$ d  `5 m$ w) E' r* k1 r' t# K　　其他領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不斷增長，2011-2012年，應(yīng)用于交流通訊的機(jī)器人增幅居前，為14%.

8 ^# i& _7 E' d2 {（二）機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段

　　1、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段
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　　結(jié)合發(fā)達(dá)國家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期五個(gè)階段。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個(gè)階段，目前處于智能化時(shí)期，而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。
　　回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠。進(jìn)入2000年，美國、日本等機(jī)器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進(jìn)。

2 I1 x2 C, e  [1 v* k　　2、以美日為例，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展
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　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國的反超，成為“機(jī)器人王國”.在這一部分，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問題。
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) J3 w6 u& i, d0 L$ }5 X　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE。因?yàn)楫?dāng)時(shí)大家都想象著這個(gè)產(chǎn)業(yè)的前景非常好，有200多家公司開始做機(jī)器人（很像現(xiàn)在的中國）。

+ _% x2 k! z" i4 o　　3、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向。這一部分將詳細(xì)闡述這一過程。

9 h5 v# o! K7 ]* i+ L: y/ ?　　從產(chǎn)業(yè)角度來看，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動(dòng)力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動(dòng)力成本低的地區(qū)。但隨著發(fā)展中國家（如中國）人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低，以機(jī)器人替代人力更為劃算時(shí)，這條軌跡也許會(huì)逆轉(zhuǎn)，制造業(yè)將部分回歸美國本土。

1 M) z1 j* \& E4 N( ?& p　　然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。這些巨大產(chǎn)能未來轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要方向之一，就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。伴隨國內(nèi)自動(dòng)化市場(chǎng)需求快速增長，中國有望崛起幾家本體機(jī)器人企業(yè)。

　　一般一臺(tái)大型焊接機(jī)器人，初始購置成本200萬，10年折舊的話，一年20萬，一個(gè)月1.67萬。如果三班倒生產(chǎn)，相當(dāng)于5-6個(gè)工人的工作量。一個(gè)工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個(gè)工人工資，也要最少需要將近1.2萬到1.5萬，旺季可能要3萬到3.6萬，全年合計(jì)要30萬，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額20萬。

　　4、第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械制造設(shè)備。第二次工業(yè)革命是基于勞動(dòng)分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動(dòng)化水平提升。
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; s5 q3 ^: `! v　　全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)（ICT）推動(dòng)。自動(dòng)化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。
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三、國外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)及集成企業(yè)
$ s/ D, v' R2 Q2 y! }　　在這一部分中，我們重點(diǎn)分析了國外典型的機(jī)器人企業(yè)，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國未來機(jī)器人的龍頭企業(yè)。
6 B, b* C2 o: U5 Z6 l! z　?。ㄒ唬﹪庵攸c(diǎn)機(jī)器人企業(yè)的起源國外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。
# [3 ]1 _* V  x4 v# O　　最終上規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心，同時(shí)還有集成業(yè)務(wù)，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。
　?。ǘ﹪庵攸c(diǎn)機(jī)器人本體企業(yè)這部分重點(diǎn)介紹了幾個(gè)機(jī)器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT.
! R: Z; `% @1 \; i　　1、庫卡：“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)庫卡是德國機(jī)器人公司，世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營收為60億元，機(jī)器人系統(tǒng)集成營收為85億元。庫卡在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。
/ W6 N& v( D; Q, C4 q2 T+ n　　2、日本機(jī)器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機(jī)安川電機(jī)是日本著名的電子機(jī)械工程公司，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)工程與信息技術(shù)。
　　安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門。
　　安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一；運(yùn)動(dòng)控制部提供各式運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)裝置等，以實(shí)現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng)；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機(jī)器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機(jī)各個(gè)業(yè)務(wù)相互配合緊密。
　　2012年安川電機(jī)機(jī)器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運(yùn)動(dòng)控制部的47%.
4 N$ J( z" P8 G4 w0 U0 |; e　　與庫卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢(shì)顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。
; R& ?+ S( O; C3 r) g/ f# L8 v) w' z　　3、Adept:碩果僅存的美國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人。
8 f# Z9 c/ P" }　　前文將美國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程時(shí)提到，美國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機(jī)器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)非常先進(jìn)，但是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人很少。
　　Adept收入主要來源于本體業(yè)務(wù)銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備或小型機(jī)器人有關(guān)。
　　（三）國外重點(diǎn)機(jī)器人集成企業(yè)國外做機(jī)器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機(jī)器人企業(yè)（如四大家族），也包括專門做機(jī)器人集成的企業(yè)（如杜爾、徠斯、柯馬等）。
$ m! i# I% A7 {& Z3 o　　 2.國外機(jī)器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國外綜合型機(jī)器人企業(yè)（包括本體、集成），以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù)，而且通常專注于焊接、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種。
" e- d) P- W" P$ c# [! q　　（四）國外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)主要財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比首先，毛利率與凈利率對(duì)比。
　　根據(jù)公開財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，國外機(jī)器人企業(yè)毛利率能達(dá)到20%以上，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個(gè)點(diǎn)凈利率。
0 T2 v; C, z7 I* l2 j　　發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個(gè)：一是發(fā)那科機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制，且可以享受與機(jī)床業(yè)務(wù)帶來的零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應(yīng)；二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù)，比如機(jī)床CNC系統(tǒng)。

第三、市值規(guī)模與估值對(duì)比。

6 `3 W( z6 }& H) n" i( T　　在機(jī)器人四大家族中，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進(jìn)入千億俱樂部，最新市值分別達(dá)到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多，主要為電力技術(shù)和自動(dòng)化，不僅限于機(jī)器人。庫卡、安川市值規(guī)模達(dá)百億級(jí)，其中庫卡專注于機(jī)器人行業(yè)，安川還有自動(dòng)控制業(yè)務(wù)。機(jī)器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達(dá)百億級(jí)。美國機(jī)器人公司ADEPT市值規(guī)模相對(duì)較小，只有10個(gè)億。

( f  A, O* K, M8 R3 l+ z! Y　　國外企業(yè)經(jīng)歷了成長期，估值均在20倍到30倍，主要是因?yàn)樵趪鈾C(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟。
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$ m0 U* s& R  ^; u　　但是不可低估未來幾年由于機(jī)器人技術(shù)突破，帶來估值大幅提升的機(jī)會(huì)。
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☆西北光☆

四、機(jī)器人技術(shù)革命
　?。ㄒ唬┕I(yè)機(jī)器人技術(shù)革命（1）現(xiàn)階段機(jī)器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機(jī)床現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下，機(jī)床仍然是最核心、最基礎(chǔ)的設(shè)備，是工作母機(jī)；機(jī)器人用于人工替代，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備。無論是中國還是全球，相對(duì)于機(jī)床，機(jī)器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低?？紤]到這點(diǎn)，也許機(jī)器人本體的產(chǎn)值只能無限接近機(jī)床產(chǎn)值。

　　2012年，全球機(jī)床產(chǎn)值5590億元，機(jī)器人本體產(chǎn)值有530億元，加上集成約1600億元，約占機(jī)床產(chǎn)值的29%.在中國，這一比例更低，只有11%,未來有很大提升空間。

　　隨著自動(dòng)化大趨勢(shì)的發(fā)展，機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破，克服現(xiàn)有的問題。

8 ^% H4 Q5 I" i7 i& {- u, p4 }　　（2）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展方向：

　?。?）智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級(jí)的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。
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　　（2）柔性化?，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。

　?。?）安全性?，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷害。

　?。?）低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

, }: V+ ?* v0 F* h　?。?）技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這六個(gè)方面突破。

　?。?）BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人：Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng)。它的另一個(gè)重要特征是成本低。此外，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī)，能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級(jí)。但整體而言，Baxter機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段。

　　雙臂機(jī)器人：ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的事，如精細(xì)的組裝等。符合機(jī)器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器，成本很高，尚未大面積使用。

　?。ǘ┓?wù)機(jī)器人未來爆發(fā)式增長1.谷歌的大動(dòng)作谷歌近期收購了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購更注重機(jī)器人的軟件方面，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問題，比如機(jī)動(dòng)性、手和腳的動(dòng)作，都已經(jīng)解決。

! T# f5 X$ N& c6 |  v　　在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購后，谷歌又斥資32億美元收購NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等，用戶體驗(yàn)運(yùn)行于云網(wǎng)絡(luò)。

$ b/ n8 n0 T6 F6 e" b; H7 N8 L" F谷歌斥資32億美元收購Nest,是其歷史上規(guī)模第二的收購，標(biāo)志其正式進(jìn)入家庭自動(dòng)化市場(chǎng)。據(jù)估計(jì)，到2019年美國家庭自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到164億美元，市場(chǎng)潛力巨大。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購了人工智能公司DeepMind.
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　　2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時(shí)達(dá)收購眾為興就可以知道這個(gè)趨勢(shì)；也是機(jī)器人本體國產(chǎn)化加速之年，因?yàn)榭刂破鳌⑺欧姍C(jī)等關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破；更是低端產(chǎn)能自動(dòng)化需求擴(kuò)張之年，長三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)被引爆。

2 q* W9 ?5 g" N9 |# e1 H8 ]　　機(jī)器人屬于高科技行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過70%.

　　估計(jì)2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)容量52億：目前國內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)還是以國外供應(yīng)為主，但是埃斯頓、廣數(shù)、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利，2014年可能實(shí)現(xiàn)較大突破。

　　估計(jì)2017年機(jī)器人控制器市場(chǎng)8.8億：機(jī)器人控制器是國內(nèi)比較拿手的，國產(chǎn)化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時(shí)達(dá)收購的眾為興，估計(jì)2014年國產(chǎn)控制器會(huì)放量。

　　估計(jì)2017年機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)46個(gè)億：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件，但是還是最難的一塊，真正要實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化需要點(diǎn)時(shí)間。

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六、機(jī)器人行業(yè)投資思考

: J8 J$ v# ?/ T. J9 A. n　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機(jī)會(huì)：國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景，必然給二級(jí)市場(chǎng)都帶來很好的投資機(jī)會(huì)。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體的企業(yè)，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商。
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　　經(jīng)濟(jì)型本體概念：具有研制桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、桌面機(jī)器人，以及低成本六軸通用機(jī)器人能力的上市公司或擬上市公司。包括博實(shí)股份、新松等。

　　關(guān)鍵零部件概念：具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司，例如，華恒焊接、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機(jī)；匯川技術(shù)、英威騰、科遠(yuǎn)股份、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動(dòng)器。
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' V. v' r7 U2 t8 {) S5 v: k4 D　　有競爭優(yōu)勢(shì)的系統(tǒng)集成商：到目前為止國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力，以及有能力提升項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商。例如，新松、博實(shí)股份、雷柏科技等。

) t2 S5 A9 [5 P, y7 x8 L" u4 z　　機(jī)器人前沿技術(shù)概念：國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，有可能在機(jī)器人智能、機(jī)器人視覺技術(shù)，以及人機(jī)交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在語音識(shí)別等方面有優(yōu)勢(shì)。

  C4 ^8 F( k% [: s5 `6 i中國機(jī)器人市場(chǎng)

　?。ㄒ唬┲袊?工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長
" ^6 h6 f2 D' {. {
) G& }0 G/ W# h' U9 @" j7 U) E# e　　中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。2011年中國機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬臺(tái)，占全球出貨量的13.8%,全球排名第四，同比增速達(dá)51%.2004-2012年中國工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%,2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%.
9 d7 Y1 _, a  Y4 Q# K
6 U+ W7 j$ c# Y3 d  _! x; k! |　　2012年國內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬臺(tái)，相較上年增長19.5%,高于國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)。根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)及與相關(guān)國內(nèi)行業(yè)內(nèi)人士交流，2013年增速預(yù)計(jì)達(dá)到20%-30%.
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+ s7 n5 C  C6 D0 v9 K7 p2 _　　2012年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬臺(tái)，僅次于日、美、德、韓，占世界存量的8%.
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　　目前，相對(duì)美、日、韓等國而言，國內(nèi)機(jī)器人密度還是很低，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬人21臺(tái)，不到世界平均的每萬人55臺(tái)。即使剔除不可比因素，國內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。

　?。ǘ﹪鈾C(jī)器人廠商搶灘中國市場(chǎng)

　　中國市場(chǎng)是未來全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來增長迅猛。國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場(chǎng)，以ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的市場(chǎng)份額。
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( i1 i5 z1 U! R$ _" y+ m$ N7 q　　在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%.而國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率8%,個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。

! r- g) p! y6 ?2 l2 k5 a　　機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫卡最為頂級(jí)，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、那智不二越、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國客戶需求。韓國現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對(duì)少一些。

4 G/ F+ I/ e" \) E0 A8 L, M　　安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國市場(chǎng)非常重視。以安川為例，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處。如果未來國內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體，估計(jì)國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

% o# R. {* v" w& a( |　　機(jī)器人四大家族都非常重視中國市場(chǎng)，紛紛在中國投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB,其它如庫卡、發(fā)那科等都沒有真正意義上的國產(chǎn)化。國外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場(chǎng)的同時(shí)，為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，以及較為完善的供應(yīng)商體系。

1 Q' R. ]' |* C( Q* j2 v　?。ㄈ﹪鴥?nèi)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

. F. u. B$ ~2 v9 r/ K# E6 j! b* p　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。

　　目前我國機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同行，很難上規(guī)模。

2 |( F& D1 i( n8 z　　2.國內(nèi)機(jī)器人成本高于國外

9 d% [$ P7 W2 b  |0 M" ]2 r　　國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同類產(chǎn)品，特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。
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: `8 n9 `; {, q/ F" ]　　3.現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國50-60年代
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2 Q' Y8 G" Q6 Y現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國上世紀(jì)50-60年代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。不同的是美國當(dāng)時(shí)機(jī)器人技術(shù)是世界領(lǐng)先的，現(xiàn)在中國機(jī)器人技術(shù)明顯落后于西方已經(jīng)相對(duì)成熟的技術(shù)水平。
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暢游

學(xué)習(xí)

專業(yè)醬油男

自動(dòng)化技術(shù)確實(shí)是未來的一個(gè)趨勢(shì)方向，但可惜的是現(xiàn)在中國缺乏與之對(duì)應(yīng)的大批量高技術(shù)工人和技術(shù)。

等待，NEVER

說的不錯(cuò)，中國的制造業(yè)還是不如外國

solidworld

機(jī)器人應(yīng)用是越來越廣了，我們公司近期很多線都引進(jìn)了

北極企鵝313

前兩天，剛看了一個(gè)報(bào)道——國產(chǎn)機(jī)器人“神工一號(hào)”實(shí)現(xiàn)意念控制。天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號(hào)”。
看到標(biāo)題，覺得有點(diǎn)不可思議，可能對(duì)這方面的了解甚少的緣故吧。看了半天報(bào)道，還是不明白。